Для чего используется редуктор в гармоническом редукторе?

Редуктор в гармоническом редукторе состоит из жесткого колеса с фиксированным внутренним зубом, гибкого колеса и волнового ультразвукового генератора, который заставляет гибкое колесо производить осевую деформацию. Шестеренчатый редуктор в гармоническом редукторе. Эта новая структура системы трансмиссии в редукторе использует гибкие трансмиссионные шестерни для создания управляемых и податливых волн деформации, что приводит к относительному смещению зубьев между зубьями жестких и гибких колес для передачи движущей силы и фитнес-упражнения. Этот тип трансмиссионной системы существенно отличается от обычной трансмиссионной зубчатой ​​передачи и отличается базовой теорией зубчатого зацепления, комбинированными размерами и общей конструкцией. Гармонический редуктор обладает преимуществами высокой точности и высокой грузоподъемности. По сравнению с обычными редукторами, поскольку используемого сырья на 50% меньше, его объем и масса нетто уменьшаются не менее чем на 1/3.

Как и большая планетарная червячная передача, система гармонического зубчатого привода состоит из трех основных сборных компонентов: жесткого колеса с фиксированным внутренним зубом, гибкого колеса (то есть печатная плата и ведомый вал соединены с толстой пластичностью) . Чашка настенного рукава «делает кольцо пресса на шинопроводе в начале гибкого шлица») и волновой ультразвуковой генератор, который вызывает осевую деформацию гибкого шлица. Вырежьте из жесткого колеса и гибкого колеса передаточные шестерни с одинаковым коэффициентом модификации, но с разным числом зубьев, то есть число зубьев гибкого колеса на 2 меньше, чем у жесткого колеса. Качественный анализ разности числа зубьев системы передачи гармонического редуктора представляет собой волновое число деформации гибкого колеса. Наиболее распространена система возбуждения импульсным током с волновым числом w-2. В случайных условиях (без ультразвукового генератора) два колеса находятся в одинаковом положении, а зазоры между зубьями жесткого и гибкого колес симметричны. Ультразвуковой генератор, установленный в гибком шлице, вызывает осевую деформацию гибкого шлица и принимает форму эллипса. При этом на короткой оси эллипса зубья входят в зацепление с отношением высоты к ширине на всех рабочих кромках, а на короткой оси между вершинами зубьев имеется осевой зазор. Во всем процессе вращения ультразвукового генератора внешний вид флекссплайна от начала до конца близок к заявленному.

Гармонический редуктор состоит из трех основных сборных компонентов: жесткого колеса, гибкого колеса и волнового ультразвукового генератора. Среди них генератор ультразвуковых волн является активной частью, а жесткое колесо и гибкое колесо - ведомым. Неподвижное жесткое колесо представляет собой жесткую внутреннюю трансмиссию, а гибкое колесо представляет собой толстостенную барабанную внешнюю трансмиссию, которую очень легко деформировать. Вместе они имеют треугольный (или эвольвентный) профиль зубьев, а два. Периметр колеса одинаков, но у жесткого колеса больше зубьев, чем у гибкого (обычно два зуба). Ультразвуковой генератор волн состоит из эллиптического диска и мягкого шарикоподшипника или вращающегося рычага, содержащего роликовые подшипники с обеих сторон. Как правило, ультразвуковой генератор является ведущим телом, одно из гибких и жестких колес является ведомым телом, а другое представляет собой фиксированную карту.