В чем разница между коллаборативными роботами и традиционными промышленными роботами?

Коллаборативные модели — это новое направление применения роботов, которое стало популярным в последние два года. Есть много различий между коллаборативными роботами и традиционными роботами. У меня есть некоторый опыт работы с коллаборативными роботами и традиционными роботами. Основываясь на своем предыдущем опыте работы над проектами, я расскажу о приблизительных различиях между ними.

Во-первых, очень большая разница между коллаборативными роботами и традиционными роботами заключается в нагрузке традиционных роботов, которая колеблется от трех до тридцати-пятидесяти килограммов или даже от трех до пятисот килограммов, с очень хорошими продуктами и моделями на выбор. Нагрузка традиционных роботов варьируется от легкой до тяжелой, а модели продуктов очень полные. Есть много моделей продуктов на выбор. Коллаборативные роботы в основном легкие и ответственные роботы. Основные на рынке - три килограмма, пять килограммов, пять килограммов и десять килограммов. В основном нагрузка сосредоточена ниже 20 килограммов. Поэтому с точки зрения нагрузки коллаборативные роботы используются в облегченных приложениях. , Сценарии промышленного применения. Эти сценарии в основном: склеивание, тестирование, измерение, загрузка и разгрузка материалов и медицинская промышленность! Если основное внимание уделяется роботам, нет никаких сомнений в том, что только выбор традиционных роботов для совместной работы не обладает этой способностью.

Во-вторых, очень важной особенностью коллаборативных роботов, которая отличается от традиционных роботов, является то, что коллаборативные роботы имеют функцию обнаружения столкновений. Коллаборативный робот может очень чувствительно определять силы, воздействующие на суставы, и определять, какие силы являются нормальными. Какие силы вызваны изменением крутящего момента, вызванным столкновением с внешним сопротивлением? Благодаря этой технической функции коллаборативный робот может обеспечить беспрепятственное взаимодействие человека и машины и избежать угрозы травмирования человека при столкновении, вызванном взаимодействием между машиной и человеком. Тогда традиционным роботам это сделать очень сложно. Традиционные роботы должны устанавливать дополнительные защитные ограждения во время развертывания, чтобы избежать потенциальных угроз безопасности, которые могут возникнуть у людей во время работы робота. Итак, с этой точки зрения коллаборативные роботы более безопасны, чем традиционные роботы. Поэтому, если в медицине используется много роботов, приоритет будет отдан коллаборативным роботам.

В-третьих, еще одной очень важной особенностью коллаборативного робота является то, что он поддерживает перетаскивание и обучение. Как следует из названия, роботизированная рука коллаборативного робота очень чувствительна. Мы можем вручную перетаскивать руку робота, чтобы запустить траекторию, по которой мы хотим двигаться. Затем в этом процессе роботизированная система будет автоматически записывать данные всей траектории. Когда мы пишем программу, мы можем напрямую вызвать ранее записанные данные о траектории, чтобы воспроизвести траекторию робота, который был перетащен вручную, что значительно сокращает время, затрачиваемое позже инженером-роботом на разработку программы. , что значительно повышает эффективность инженерных разработок.