Гармонический редуктор имеет ряд преимуществ, таких как большое передаточное отношение, простая конструкция, небольшой размер, малый вес и высокая точность. Технология передачи гармоник и устройства широко используются в радиолокационной связи, промышленных роботах, прецизионных станках, контрольно-измерительных приборах, текстильной печати, прецизионном оптическом оборудовании, медицинском оборудовании и других областях. Итак, какие существуют типы гармонических приводов и каковы их классификации?
1. По принципу действия гибкие колеса и генераторы волн подразделяются на электромагнитные и механические. Деформирующая сила гибкого вала с электромагнитной муфтой создается за счет электромагнитной связи между генератором волн и унифицированным устройством на катушках по окружности гибкого вала. Тип механического соединения использует механическую силу для перемещения гибкого колеса.
2. В соответствии с конфигурацией генератора волн гармонического редуктора относительно гибкого колеса он подразделяется на генератор внешних волн и генератор внутренних волн. Внешний генератор волн имеет большую конструкцию и большой момент инерции, поэтому он не подходит для высокой скорости. Когда используется фиксированный генератор волны деформации, обычно используется внутренний тип.
3. В зависимости от формы трансмиссии они подразделяются на торцевые гармонические зубчатые передачи, радиальные гармонические зубчатые передачи и гармонические спиральные передачи. Торцевая гармоническая зубчатая передача является разновидностью пространственной передачи. Осевой размер этого типа привода невелик, а жесткость на кручение гибкого шлица относительно велика. Радиальная гармоническая зубчатая передача относится к типу плоскозубых зацеплений и в настоящее время является наиболее распространенной.
4. В соответствии с номером волны деформации, он классифицируется как одноволновая, двухволновая и трехволновая передача. Волновое число зубчатой передачи гармонического редуктора относится к числу циклов, которые генератор волн делает один раз, и определенная точка на гибком шлице деформируется. Деформация гибкого шлица одноволновой зубчатой передачи несимметрична, поэтому конструктивные требования к профилю зуба и профилю кулачка генератора волн завышены. Количество зубьев гибкого колеса и жесткого колеса двухволновой зубчатой передачи отличается на 2, конструкция относительно проста и наиболее часто используется. Трехволновое выравнивание хорошее, погрешность эксцентриситета небольшая, но обработка усложняется, а число повторных изгибов гибкого шлица увеличивается, поэтому усталостная долговечность гибкого шлица относительно низка. Обычно используется редко.
С развитием времени, постоянной модернизацией промышленных интеллектуальных роботов, медицинского оборудования, радиосвязи, станков с ЧПУ и другого оборудования требования продолжают расти, поэтому требования к передаче гармонического редуктора будут становиться все выше и выше, а исследование гармонических передач. Классификация помогает выбрать и использовать более подходящие типы гармонических редукторов.