Какие существуют типы зубчатых передач гармонического редуктора?

Деформирующая сила гибкого вала с электромагнитной муфтой создается электромагнитной связью между генератором волн и четным устройством на катушках по окружности гибкого вала. Тип механического соединения использует механическую силу для перемещения гибкого колеса. Внешний генератор волн имеет большую конструкцию и большой момент инерции, поэтому он не подходит для высокоскоростных приложений. Когда используется фиксированный генератор волны деформации, обычно используется внутренний тип. Торцевая гармоническая зубчатая передача является разновидностью передачи пространственного зубчатого зацепления. Осевой размер этого типа трансмиссии небольшой, а жесткость на кручение гибкого шлица относительно велика. Радиальная гармоническая зубчатая передача относится к типу плоскозубых зацеплений и в настоящее время является наиболее распространенной. Волновое число зубчатой ​​передачи гармонического редуктора относится к числу циклов, которые деформирует определенная точка на гибком шлице, когда генератор волн делает один оборот. Деформация гибкого шлица одноволновой зубчатой ​​передачи несимметрична, поэтому конструктивные требования к профилю зуба и профилю кулачка генератора волн завышены. Количество зубьев гибкого колеса и жесткого колеса двухволновой зубчатой ​​передачи отличается на 2, конструкция относительно проста и наиболее часто используется. Трехволновое выравнивание хорошее, погрешность эксцентриситета небольшая, но обработка усложняется, а число повторных изгибов гибкого шлица увеличивается, поэтому усталостная долговечность гибкого шлица относительно низка. Обычно используется редко. С развитием времени, постоянной модернизацией промышленных интеллектуальных роботов, медицинского оборудования, радиосвязи, станков с ЧПУ и другого оборудования требования продолжают расти, поэтому требования к передаче гармонического редуктора будут становиться все выше и выше, а исследование гармонических передач. Классификация помогает выбрать и использовать более подходящий тип гармонического редуктора.