Знакомство с преимуществами гармонических редукторов

Гармонический редуктор, гармонический редуктор (сокращенно гармонический привод), прикладные дисциплины: машиностроение (дисциплина первого уровня); передача (дисциплина второго уровня); зубчатая передача (дисциплина третьего уровня) Редуктор с гармонической зубчатой ​​передачей использует планетарный редуктор нового типа, разработанный на основе принципа зубчатой ​​передачи. Ниже приводится описание преимуществ гармонических редукторов: 1. Высокий коэффициент уменьшения 　Одноступенчатый коаксиальный может получить высокий коэффициент уменьшения от 1/30 до 1/320. Структура и структура просты, но они могут реализовать устройство с высоким коэффициентом уменьшения. 2. Небольшой люфт. В отличие от зацепления с обычными шестернями, люфт чрезвычайно мал. Эта функция является незаменимым элементом в области контроллеров. 3. Высокоточное многозубчатое зацепление одновременно и два 180-градусных симметричных зубчатых зацепления, поэтому ошибка шага шестерни и накопленная ошибка шага оказывают равномерное влияние на точность вращения, так что точность положения и точность вращения достигают очень высокий уровень. 4. Небольшое количество деталей и простая установка Три основных компонента обеспечивают высокий коэффициент уменьшения, и все они расположены на одной оси, поэтому комплект прост в установке и имеет простую форму. 5. Небольшой размер и легкий вес 　　По сравнению с обычным редуктором объем составляет 1/3, вес - 1/2, но он может получить такой же крутящий момент и передаточное число, реализуя небольшой размер и легкий вес. 6. Высокий крутящий момент 　　Материал гибкого колеса изготовлен из специальной стали с высокой усталостной прочностью. В отличие от обычных трансмиссий, количество зубьев, находящихся в зацеплении одновременно, составляет около 30% от общего количества зубьев, и они находятся в поверхностном контакте, поэтому давление на каждую шестерню снижается, и можно получить высокий крутящий момент. 7. Высокая эффективность. Скольжение части зубчатого зацепления очень мало, что снижает потери мощности, вызванные трением. Следовательно, при достижении высокого передаточного числа можно сохранить высокий КПД и осуществить миниатюризацию приводного двигателя. 8. Низкий уровень шума Скорость зацепления зубьев шестерни низкая, а сила передачи сбалансирована, поэтому работа бесшумная, а вибрация чрезвычайно мала.