Как измерить уровень точности гармонического редуктора?

Гармонический редуктор — это прецизионный компонент, который воздействует на промышленных роботов, сервисных роботов, оборудование автоматизации и другие интеллектуальные области. Его точность является очень важным показателем производительности, который напрямую определяет точность и срок службы оборудования, использующего его. Как следует измерять уровень точности подавителя гармоник?

Класс точности гармонического редуктора измеряется в соответствии с его ошибкой передачи и холостым ходом.
1. Холостой ход относится к гистерезису выходного вала по углу поворота, когда входной вал меняет направление вращения с прямого на обратное в рабочем состоянии. Расстояние бездействия, меньшее или равное 1 дуге, делится на 1 уровень, который представлен цифрой 1, а расстояние бездействия больше 1 угловой минуты и меньше или равно 3 дугам, которое делится на 2 уровня, и представлена ​​цифра 2; , Обозначается цифрой 3.
2. Ошибка передачи: ошибка передачи менее или равная 30 угловым секундам относится к высокоточному редуктору, который представлен заглавной буквой А, и относится к классу А; ошибка передачи больше 30 угловых секунд и меньше или равна 1 угловой минуте относится к прецизионному редуктору, с заглавной буквы B указывает, что он принадлежит к классу B; ошибка передачи больше 1 угловой минуты и меньше или равна 3 угловым минутам, что относится к редуктору обычного класса, который обозначается заглавной буквой C и относится к классу C.
Цена гармонического редуктора разных классов точности тоже разная, поэтому при покупке нельзя просто смотреть на цену, а знать какие-то важные параметры производительности. Вам остается только детально разобраться в параметрах, чтобы лучше выбрать подходящие. Гармонический редуктор.