В соответствии с гистерезисом и жесткостью на кручение гармонического редуктора спроектирована испытательная платформа, которую можно непрерывно нагружать и разгружать, нарисована кривая крутящего момента и угла выходного вала гармонического редуктора, а жесткость на кручение и условия отказа проанализированы.
Гистерезис и жесткость на кручение гармонического редуктора в основном связаны с зазором и степенью зацепления гармонического редуктора. Чем больше крутящий момент, который он получает, тем больше жесткость при кручении, что имеет важное значение для работы гармонического редуктора.
Гармонический редуктор имеет высокую эффективность передачи, стабильную работу, высокую точность и высокую грузоподъемность. Он широко используется в робототехнике, аэрокосмической промышленности, энергетике и прецизионных станках.
Гармонический редуктор в основном полагается на упругую деформацию гибкого колеса для обеспечения передачи мощности. Основными видами его отказов являются усталостное разрушение гибкого колеса, повреждение гибкого подшипника генератора волн, износ внутренней стенки или поверхности зуба гибкого колеса и т. д., которые проявляются в коэффициенте полезного действия передачи и крутильных жесткость. Когда производительность основной передачи падает ниже определенного порога, подавитель гармоник считается недействительным.