Коллаборативный робот: следующая «отдушина» интеллектуального производства

Коллаборативный робот: следующая «отдушина» интеллектуального производства
Теперь на рынке появляются коллаборативные роботы, которые все еще находятся в зачаточном состоянии. В основном они используются для выполнения повторяющихся предписанных действий. Однако в будущем коллаборативные роботы наверняка будут обновляться, становясь эффективнее, точнее и умнее, и будут теснее взаимодействовать с людьми.

Чтобы роботы более тесно сотрудничали с людьми, в первую очередь должна быть гарантирована их безопасность. Хотя разработка коллаборативных роботов все еще находится в зачаточном состоянии, они взяли на себя инициативу по укреплению их активной безопасности.

Один из пионеров в области исследований и разработок коллаборативных роботов, серия коллаборативных роботов UR производства Universal Robots, Дания, оснащена датчиками крутящего момента. Если этот тип робота сталкивается с сопротивлением, превышающим установленное значение (например, 50-150 ньютонов, значение сопротивления можно регулировать), он автоматически прекращает работу, что гарантирует, что робот не будет случайно травмировать людей и другие объекты во время движения. .

Кроме того, коллаборативные роботы намного меньше традиционных промышленных роботов, а их масса обычно составляет от десятков до десятков килограммов. Мало того, что он потребляет меньше энергии, многие также используют метод проектирования эндоскелета с мягкими материалами, обернутыми снаружи. Эта конструкция не только не может причинить вреда людям, но и позволяет коллаборативным роботам выполнять некоторые легкие задачи вместе с людьми, например, захват некоторых относительно хрупких деталей.

В будущем коллаборативные роботы должны развиваться в направлении более простой эксплуатации, более высокого интеллекта и более высокой точности. Коллаборативным роботам требуется больше возможностей восприятия, познания и выполнения, чем обычным роботам, для выполнения некоторых сложных задач, требующих гибкости. Кроме того, коллаборативные роботы также должны иметь возможность эффективно общаться с людьми. Все это требует будущих коллаборативных роботов для дальнейших прорывов в ключевых технических областях, таких как взаимодействие человека с компьютером, гибкая мехатроника, облачная робототехника и искусственный интеллект.

Взаимодействие человека с компьютером — одна из ключевых технологий управления роботами. Поскольку коллаборативные роботы напрямую взаимодействуют с людьми и осуществляют передачу информации между людьми и роботами, очень важно своевременно и точно понимать намерения друг друга. В настоящее время коллаборативные роботы применяют более совершенную технологию взаимодействия человека с компьютером.

Например, рабочие могут обучать некоторых коллаборативных роботов. Рабочие демонстрируют, вручную перемещая роботизированную руку робота без перепрограммирования, чтобы совместный робот мог понять и выполнить соответствующие действия. В будущем, чтобы упростить управление коллаборативными роботами, необходимо дальнейшее развитие технологии человеко-машинного интерфейса, и основные направления ее развития включают визуальное и голосовое взаимодействие, силовое и тактильное взаимодействие.

Гибкая технология мехатроники дополнительно гарантирует безопасность робота. Важными технологическими инновациями являются более безопасные двигатели и приводы, в том числе гибкие мехатронные манипуляторы и другие приводы.

Эти гибкие исполнительные механизмы могут регулировать свое поведение в зависимости от величины силы реакции при контакте с внешней средой, то есть «знать серьезность», и регулировать свою силу в соответствии с различными задачами, обеспечивая тем самым безопасность эксплуатации, особенно при работе с людьми Безопасность на работе. В будущем широкомасштабное внедрение коллаборативных роботов выдвигает более высокие требования к гибкой технологии мехатроники.

Технология облачной робототехники может не только еще больше снизить стоимость роботов, но и эффективно улучшить интеллект и возможности самообучения роботов. Облачные роботы представляют собой комбинацию облачных вычислений и роботов. Облачная робототехника коллаборативных роботов — неизбежный тренд будущего развития. Как и другие терминалы облачных вычислений, самому облачному роботу не нужно хранить всю информацию или обладать сверхмощностью. Он может получить необходимую информацию, только подключившись к облачному серверу, когда это необходимо.

Мощные вычислительные возможности и возможности хранения данных облачных вычислений могут обеспечить роботов более интеллектуальным «мозгом» и повысить способность одного робота выполнять относительно сложные задачи. В то же время применение технологии облачных вычислений также позволяет роботам с различными способностями, распределенным по всему миру, сотрудничать и обмениваться информационными ресурсами, что позволяет выполнять более крупные и сложные задачи.

Технология облачных вычислений также может расширить область применения роботов, ускорить и упростить процесс разработки робототехнических систем. Модульность и масштабируемость облачного программного обеспечения в будущем также ускорит обновление и развитие роботов. Вполне возможно, что стоимость аппаратного обеспечения одного облачного робота будет значительно снижена, поскольку он не требует большого количества устройств хранения данных и супервычислительных мощностей. Снижение стоимости роботов имеет далеко идущее значение для продвижения и использования промышленных роботов и сервисных роботов в будущем.

Интернет: