Принцип работы и структурный анализ планетарной передачи
Принцип планетарной передачи
Большинство известных нам зубчатых колес представляют собой зубчатые колеса с неподвижной осью вращения. Например, механические часы, обычные механические коробки передач и редукторы. Хотя все вышеперечисленные шестерни вращаются, их центр вращения (совпадающий с центром окружности) часто закреплен на корпусе через подшипник. Поэтому их оси вращения неподвижны относительно корпуса, поэтому их еще называют «шестеренчатыми передачами с фиксированным валом».
Должно быть движение. Соответственно, существует менее известный тип зубчатых передач, называемых «планетарными шестернями», ось вращения которых не зафиксирована, а установлена на вращающейся скобе (синяя) (рис. Черная часть — корпус, желтая — подшипник). ). Планетарные шестерни (зеленые) могут вращаться вокруг своей оси вращения (BB), как и шестерни с фиксированным валом, их ось вращения также следует за синей водилой (называемой водилом планетарной передачи) вокруг оси других шестерен (AA). Вращение. Вращение вокруг собственной оси называется «вращением», а вращение вокруг оси других шестерен называется «оборотом», точно так же, как планеты в Солнечной системе, отсюда и название «планетарная шестерня».
Как и в солнечной системе, шестерни с фиксированными осями, которые становятся центром вращения планетарной шестерни, называются «солнечными шестернями», как показано красными шестернями. Обычно есть две точки зацепления на одной планетарной шестерне или на двух взаимно закрепленных планетарных шестернях, которые соответственно связаны с двумя солнечными шестернями. Как показано на рисунке справа, серая ось внутренней шестерни совпадает с красной осью внешней шестерни, которая также является солнечной шестерней.
Принцип зубчатой передачи с неподвижной осью очень прост. В паре шестерен, находящихся в зацеплении друг с другом, одна шестерня используется как ведущее колесо, и от нее передается мощность, а другая шестерня используется как ведомое колесо, и от нее отводится мощность. Некоторые шестерни используются только в качестве передаточных станций, одна сторона зацепляется с ведущим колесом, а другая сторона зацепляется с ведомым колесом, и через него проходит мощность.
Характеристики планетарной передачи
По сравнению с обычной зубчатой передачей, планетарная передача имеет ряд выдающихся преимуществ, когда материалы их деталей, механические свойства, точность изготовления, условия работы и т. Д. повышающий, дифференциальный и реверсивный механизм и другие специальные назначения. К основным характеристикам планетарной передачи относятся:
(1) Планетарный редуктор имеет небольшой размер, легкий вес, компактную конструкцию, большую мощность передачи и высокую грузоподъемность; эта особенность определяется внутренними факторами, такими как конструкция планетарной передачи, как показано на рисунке ниже.
A. Планетарный редуктор работает по принципу разделения мощности. Несколько одинаковых планетарных шестерен равномерно распределены вокруг центрального колеса, чтобы разделить нагрузку, так что нагрузка на каждую шестерню меньше, и соответствующий модуль зубчатого колеса может быть меньше. В случае равномерной нагрузки по мере увеличения планетарной передачи ее наружные размеры уменьшаются.
B. В планетарном редукторе разумно используется внутренний редуктор. В полной мере используйте высокую грузоподъемность внутреннего зацепления и объем пространства внутреннего зубчатого колеса (или внутреннего зубчатого венца), тем самым уменьшая радиальные и осевые размеры, делая конструкцию компактной и повышая грузоподъемность.
C. Планетарный редуктор представляет собой коаксиальное устройство передачи. Каждое центральное колесо образует соосную передачу, а входной вал и выходной вал соосны, так что размер передаточного устройства в продольном направлении значительно уменьшается.
(2) Планетарный редуктор имеет большое передаточное число; при правильном выборе типа планетарной передачи и плана распределения передач можно использовать несколько передач для получения большого передаточного отношения. В планетарном механизме, который не используется в качестве силовой передачи, а в основном используется для передачи движения, его передаточное число может достигать нескольких тысяч. Кроме того, поскольку планетарная передача может вращать свои три основных компонента, она может реализовать синтез и разложение движения, а также сложное движение, такое как ступенчатая и бесступенчатая передача.
Интернет: /