Характеристики и принцип работы гармонической зубчатой ​​передачи

Характеристики и принцип работы гармонической зубчатой ​​передачи
Гармоническая зубчатая передача - это новый тип механизма, который основан на движении упругой деформации для достижения передачи. Это нарушает режим механической передачи, в котором используются механизмы с жесткими элементами. Он использует гибкий элемент для обеспечения механической передачи, тем самым получая ряд других механизмов передачи. В таких областях широко используются специальные функции, которые трудно реализовать. Но это также приносит особые проблемы, которые должны быть решены при проектировании.
Принцип: система гармонической зубчатой ​​передачи состоит из трех основных компонентов, как показано на рисунке: жесткое колесо 1 (круглая сплайн), гибкое колесо 2 (гибкая сплайн) и генератор волн 3 (генератор волн). Принцип гармонической зубчатой ​​передачи заключается в том, что в гибком зубчатом компоненте под действием генератора волн генерируется движущаяся волна деформации, которая входит в зацепление с зубьями жесткой шестерни для достижения цели передачи.
Функции:
преимущества:
(1) 3, 50%,
(2) Большой диапазон передаточного отношения 50~300, 3000~60000
(3) Количество одновременно зацепляемых зубьев на 30% больше. Именно из-за того уникального преимущества, что количество зубьев, зацепляемых одновременно, велико, передача гармоник имеет высокую точность, а грузоподъемность зубьев велика, тем самым реализуя большое передаточное число и небольшой объем.

(4) Большая грузоподъемность
(5) Высокая точность движения
(6) Плавное движение, отсутствие ударов, низкий уровень шума
(7) Боковой зазор зуба можно отрегулировать
(8) Износ поверхности зуба небольшой и равномерный, а эффективность передачи высокая.
(9) Хорошая соосность
(10) может передавать движение и мощность в ограниченном пространстве
Недостатки:
(1), легкое повреждение усталости
(2) Гибкие колеса и волновые генераторы сложны в изготовлении.
(3) Нижний предел передаточного отношения высок, и количество зубьев не может быть слишком маленьким.
(4) Пусковой крутящий момент большой, и чем меньше передаточное отношение, тем серьезнее;
(5) В гармоническом зубчатом приводе нет промежуточного вала, поэтому невозможно получить промежуточную скорость.
(6) Если параметры структуры выбраны неправильно или синхронизация структуры неверна, тепловыделение слишком велико, и пропускная способность передачи снижается.
В настоящее время ученые из разных стран признали, что усталостное разрушение цилиндра с гибким шлицем является наиболее важной формой отказа при передаче гармоник.

Интернет: