ГОРЯЧАЯ ПРОДАЖА Роботизированный шарнир для совместного робота-манипулятора

модель

QRob 70-I

QRob 80-I

QRob 90-I

QRob 110-I

QRob 142-I

Гармоническое передаточное отношение

14-50

14-80

14-100

17-50

17-80

17-100

20-50

20-80

20-100

25-50

25-80

25-100

25-120

32-50

32-80

32-100

32-120

Старт-стоп пиковый крутящий момент (Нм)

18/23

23/30

28/36

34/44

43/56

54/70

56/73

74/96

82/107

98/127

137/178

157/204

167/217

216/281

304/395

333/433

353/459

Номинальный крутящий момент (Нм)

7

10

10

21

29

31

33

44

52

51

82

87

87

99

153

178

178

Максимально допустимый крутящий момент (Нм)

46

61

70

91

113

143

127

165

191

242

332

369

395

497

738

841

892

Пиковая скорость на выходе (об/мин)

60

37.5

30

60

37.5

30

60

37.5

30

40

25

20

16.7

40

25

20

16.7

Мощность двигателя (Вт)

100

200

400

750

1000

напряжение (В)

48 (士10%)

48 (士10%)

Номинальный ток (А)

3.3

6.9

11

20

26

Пиковый ток (А)

11

16.8

29

40

56

Разрешение выходного энкодера

19 бит

Повторяемость/абсолютная точность позиционирования

±10/45 угловых секунд

Коммуникационная шина

EtherCAT/CANopen

Внешний диаметр * длина * сквозное отверстие (мм)

70x81x18

80x95x18

90x102x18

110x127x18

142x137x18

Вес (кг)

0.98

1.4

2.1

3.3

6.7

Дизайн интерфейса

Полный дифференциальный дизайн интерфейса, сильная защита от помех, двойная вилка с защитой от ослабления, могут быть подключены последовательно.

Тормоз

Фрикционный демпфирующий тормоз (опционально)

степень защиты IP

IP54