Каковы основные компоненты гармонического редуктора?

Гармонический редуктор (редуктор с гармоническим приводом): в основном состоит из трех основных компонентов: жесткое колесо, гибкое колесо, генератор волн; Основные характеристики: высокая точность движения, большое передаточное отношение, небольшой размер, малый вес, высокая эффективность передачи, длительный срок службы, широко используется в промышленных роботах, авиации, аэрокосмической промышленности и т. д. Гармоника используется в качестве редуктора, обычно в виде активного генератора волн, фиксированного жесткого колеса и гибкого выходного колеса. Когда генератор волн установлен во внутреннем круге гибкого шлица, гибкая ось вынуждена упруго деформироваться и принять эллиптическую форму, так что шестерня гибкой шлицы на длинной оси вставляется в канавку зуба гибкой шлицы, чтобы стать полностью зацепленной. состояние; и его короткая ось. Зубья двух колес вообще не соприкасаются и находятся в расцепленном состоянии. находится в состоянии ангажированности или ангажированности в процессе от помолвки к разъединению. Когда генератор гармонического редуктора непрерывно вращается, гибкие шлицы вынуждены непрерывно деформироваться, так что зубья двух колес непрерывно меняют свое соответствующее рабочее состояние в процессе зацепления, зацепления, зацепления и расцепления, что приводит к тому, что называется Смещенное движение зуба реализует передачу движения между генератором активных волн и гибким шлицем.