Разница между редуктором RV и гармоническим редуктором

Редукторы RV обычно используются для промышленных роботов с большими нагрузками, а гармонические редукторы в основном используются для промышленных роботов с небольшими нагрузками. Nabtesco и Murata являются представителями редукторов RV, а гармонические редукторы в основном монополизированы японскими гармоническими редукторами Hamonaco. Гармонический редуктор — это своего рода устройство гармонического привода, которое включает в себя гармонический ускоритель и гармонический редуктор. Гармонический редуктор в основном включает в себя: жесткое колесо, гибкое колесо и генератор волн, все из которых незаменимы. Среди них количество зубьев жесткого колеса немного больше, чем количество зубьев гибкого колеса. Длина генератора волн больше диаметра внутренней окружности недеформированного гибкого колеса: когда генератор волн установлен во внутреннем круге гибкого колеса, гибкое колесо вынуждено производить упругую деформацию и становиться эллиптической, так что гибкое колесо зубы на длинной оси вставлены жестко. В зубчатой ​​канавке колеса он становится полностью зацепленным; а зубья двух колес на короткой оси вообще не соприкасаются и находятся в расцепленном состоянии. Во время процесса от зацепления до расцепления он находится в состоянии зацепления или зацепления. Когда генератор волн непрерывно вращается: гибкая сплайн вынуждена непрерывно деформироваться, так что зубья двух колес непрерывно меняют свое рабочее состояние во время движения. процесс зацепления, зацепления, зацепления и расцепления, приводящий к так называемому шахматному движению зубов. Таким образом реализуется передача движения между активным генератором волн и гибким шлицем. Трансмиссия RV - это новый тип трансмиссии. Он разработан на основе традиционной планетарной трансмиссии с вибрационными цапфами. Он не только устраняет недостатки обычной передачи вибрации через штифт, но также благодаря своим небольшим размерам, легкому весу, большому диапазону передаточных чисел и долговечности. Он имеет ряд преимуществ, таких как длительная, стабильная точность, высокая эффективность, стабильная передача и так далее. Редуктор RV состоит из циклоидального штифтового колеса и планетарной опоры. Благодаря небольшому размеру, высокой ударопрочности, большому крутящему моменту, высокой точности позиционирования, низкой вибрации, большому передаточному коэффициенту и многим другим преимуществам, он широко используется в промышленных роботах, станках и медицинских тестах. Оборудование, спутниковая приемная система и другие области. По сравнению с гармоническим приводом, обычно используемым в роботах, он имеет гораздо более высокую усталостную прочность, жесткость и срок службы, а точность разницы возврата стабильна. В отличие от гармонического привода точность движения будет значительно снижаться по мере увеличения времени использования. В большинстве прецизионных трансмиссий роботов используются редукторы RV. Таким образом, этот тип редукторов RV имеет тенденцию постепенно заменять гармонические редукторы в современных трансмиссиях роботов.