В чем преимущества редуктора

Преимущества редуктора:
Удвоение крутящего момента: установленная на выходном валу двигателя головка редуктора обеспечивает механическое преимущество. Количество передач и количество передач на каждой из них добавляют механическое преимущество. Если двигатель развивает крутящий момент 100 фунтов на дюйм. Затем добавление головки редуктора 5: 1 создаст выходной крутящий момент почти 500 фунт-дюйм. Конкретное число зависит от эффективности редуктора.

Редуктор: Головка редуктора называется редуктором, потому что большинство моторов-редукторов увеличивают выходной крутящий момент и снижают выходную скорость. Если двигатель, работающий со скоростью 1000 об/мин, оснащен редуктором с передаточным числом 5:1, его выходная мощность составит 200 об/мин. Этот метод замедления повышает производительность системы. Потому что многие моторы не могут эффективно работать на низких оборотах.

Предположим, что шлифовальный станок по камню должен работать со скоростью 15 об/мин. На этой скорости зубчатое зацепление двигателя делает вращение каменных шестерен непостоянным. Переменное сопротивление на каменистом грунте делает вращение шестерни непредсказуемым. Напротив, установка редуктора 100:1 для двигателя позволяет последнему работать со скоростью 1500 об/мин. Несмотря на изменения трения и нагрузки, комбинация двигатель-редуктор-головка обеспечивает более постоянную выходную мощность и плавное вращение шестерни.

Инерционное согласование: уже более 20 лет производители серводвигателей продвигают легкие материалы, плотные медные обмотки и высокоэнергетические магниты, которые могут генерировать больший крутящий момент в определенных размерах. Несмотря на такие преимущества, эта тенденция увеличивает риск несоответствия между серводвигателем и нагрузкой.

Если инерция нагрузки значительно превышает параметры двигателя, то это вызовет переходный выброс или увеличит время стабилизации, что снизит производительность производственной линии. С другой стороны, для сценариев применения слишком большой двигатель будет иметь более высокую начальную стоимость и потреблять больше энергии для увеличения собственной инерции.

А головка редуктора может соответствовать инерции двигателя в соответствии с инерцией нагрузки, в результате чего система становится более отзывчивой. Инерция двигателя равна инерции нагрузки, деленной на квадрат передаточного числа редуктора. В приложениях с быстрым пуском и остановом преимуществом является хорошо подобранная инерция двигателя и нагрузки.

Экономия затрат: используйте головки редукторов для увеличения крутящего момента, снижения скорости и согласования инерции. В то же время стоимость системы также может быть снижена за счет меньшего двигателя и привода. Если в сценарии приложения требуется 200 фунтов на дюйм, 300 об/мин, для использования серводвигателя для привода нагрузки требуется двигатель не менее 142 мм и привод, обеспечивающий ток 30 А. Такая система будет стоить не менее 6000 долларов США. Напротив, стоимость использования мотор-редуктора диаметром 90 мм, включая головку редуктора, составляет всего около 3300 долларов США.
Типы зубчатых головок:

Шестерни с прямой кромкой: они компактны, экономичны и имеют высокие передаточные числа. А поверхность их зубьев перпендикулярна поверхности шестерни, поэтому они шумные и легко изнашиваются.

червячная передача: червячная передача является типичным недорогим выходным решением с прямым углом. Их простота позволяет использовать различные конфигурации, включая полый вал и выходной двойной вал. Основными преимуществами являются высокая точность, низкий уровень шума и низкие затраты на техническое обслуживание. К недостаткам можно отнести низкую эффективность и необратимость.

Планетарная передача: включает в себя солнечную шестерню, которая приводит в движение окружающие планетарные шестерни. Планетарная передача перемещается в зубчатом венце. И тем самым вращая выходной вал редуктора. Его преимущества включают компактный размер, высокую эффективность, низкий люфт и высокое отношение крутящего момента к тяговому усилию. Недостатком является сложность и высокая стоимость конструкции.

Гармоническая зубчатая передача включает генератор волн, гибкую фольгу и круглый стержень. Его преимуществами являются малый вес, компактная конструкция, отсутствие люфта, высокое передаточное число, высокий крутящий момент и коаксиальные вход и выход. Недостаток заключается в меньшей жесткости на кручение и более высоком механическом повреждении, вызванном усилием предварительной затяжки гибкого шлица.

Циклоидный привод: имеет входной вал, который приводит в движение эксцентриковый подшипник для привода эксцентрикового диска. Выходной вал привода имеет ролик, проходящий через полость на поверхности циклоидного диска. Циклоидный редуктор имеет характеристики высокой скорости. К недостаткам можно отнести вибрацию, вызванную движением циклоиды, что может привести к повреждению зубьев на поверхности диска циклоиды.