В чем разница между роботом и манипулятором?

Отличие манипулятора от робота в том, что манипулятор по фиксированной или заранее заданной программе имитирует движение искусственной руки. Благодаря различным траекторным движениям он может осуществлять транспортировку и обработку материалов в промышленной сфере, и в то же время он может управлять инструментами для выполнения определенных задач. Основываясь на фиксированной программе манипулятора, робот может использовать свою собственную мощность и интеллектуальные программы для выполнения учебных задач и интеллектуальных операций, которые не входят в рамки конкретной программы.

Манипулятор: это фиксированная или мобильная машина, конструкция которой обычно состоит из ряда взаимосвязанных или относительно скользящих частей. Рабочий режим в основном достигается за счет линейного перемещения по осям X, Y и Z для достижения целевого положения. Захват или перемещение объектов может реализовать автоматическое управление, повторяемое программирование и несколько степеней свободы (ось). Манипулятор может быть автоматическим или управляемым человеком. Это электромеханическая система, которая имитирует действия рук и рук человека. Это всего лишь продолжение человеческих рук и рук. У него нет автономной способности. Он подключен к хост-устройству. Он имеет простые действия и фиксированные рабочие процедуры. Повторные операции. Рабочее устройство с неизменной точкой позиционирования. Манипулятор – это широко применяемое механическое устройство в области робототехники, которое широко используется в промышленности, медицине и даже в военной и других областях. Манипулятор делится на четыре оси, пять осей, шесть осей и многоосные, 3D/2D роботы, независимые манипуляторы, гидравлические манипуляторы и т. д. Хотя существует много типов, их объединяет одно: они могут получать инструкции и располагаться в трехмерных (или двумерных) точках пространства для выполнения операций.
Роботы: я часто говорю о промышленных роботах. Промышленные роботы — это автоматизированное оборудование. Их существует множество форм, и манипуляторы — лишь одна из них. Его можно запрограммировать, но обычно он собран с концевым эффектором (манипулятором) в готовую машину; промышленный робот — это целое, а манипулятор — лишь малая часть. Промышленные роботы полагаются на собственную мощность и возможности управления для выполнения работы. Он может принимать команды человека, может также работать в соответствии с заранее установленными процедурами, а также может действовать в соответствии с принципами и рекомендациями, сформулированными технологией искусственного интеллекта. Промышленные роботы обычно имеют независимые контроллеры, приводные системы и операционные интерфейсы, которыми можно управлять и программировать вручную и автоматически. Таким образом, это законченное устройство, которое может работать независимо и выполнять необходимые функции с помощью собственной системы управления. . Оборудование имеет независимый механический механизм и систему управления, которые могут быть автономными, сложными в движении, большей свободой работы, переменными рабочими процедурами и автоматической рабочей машиной, которую можно расположить по желанию.
Если человек — промышленный робот, а человеческая рука — как манипулятор. Обычно в промышленной сфере как роботы, так и манипуляторы используют фиксированную базу без шагающего механизма.