Каковы преимущества гармонических редукторов?

Гармонический редуктор представляет собой разновидность устройства для снижения скорости, состоящего из трех основных компонентов: жесткого колеса с неподвижным внутренним зубом, гибкого колеса (то есть упругой тонкостенной чашки, основание которой соединено с ведомым валом "на образующей в точке начало гибкого колеса Сделать зубчатый венец»), и генератор волн, деформирующий флекссплайн в радиальном направлении. Гармонические редукторы используются в авиации, аэрокосмической промышленности, энергетике, навигации, кораблестроении, бионическом оборудовании, обычно используемых боеприпасах, машинных станках, счетчиках, электронном оборудовании, горнодобывающей и металлургической промышленности, транспорте, подъемном оборудовании, нефтехимическом оборудовании, текстильном оборудовании, сельскохозяйственном оборудовании и медицинской технике. и другие аспекты все более широко используются, особенно в сервосистеме с высокими динамическими характеристиками, использование гармонического привода показывает его превосходство. Мощность, которую он передает, колеблется от десятков ватт до десятков киловатт, но мощные гармонические зубчатые передачи в основном используются в краткосрочных рабочих ситуациях. Итак, каковы преимущества гармонического редуктора? Давайте посмотрим на это ниже. Композиционная структура 　　Гармонический редуктор состоит из трех основных компонентов: жесткого колеса, гибкого колеса и генератора волн. Среди них генератор волн является ведущей частью, а жесткое колесо и гибкое колесо - ведомой частью. Неподвижное жесткое колесо представляет собой жесткое внутреннее зубчатое колесо, а гибкое колесо представляет собой тонкостенное цилиндрическое внешнее зубчатое колесо, которое легко деформируется. Вместе они имеют треугольную (или эвольвентную) форму зуба, а шаг у них одинаков, но жесткое колесо лучше, чем гибкое. Несколько больше зубьев (обычно два зуба). Генератор волн состоит из эллиптического диска и гибкого шарикоподшипника или вращающегося рычага с роликами на обоих концах. Обычно генератором волн является движущееся тело, одно из гибких и жестких колес - ведомое тело, а другое - неподвижная часть. Основное преимущество 　　(1) Большое передаточное отношение скорости передачи. Передаточное отношение одноступенчатой ​​гармонической передачи колеблется от 70 до 320, в некоторых устройствах оно может достигать 1000, а передаточное число многоступенчатой ​​передачи может достигать более 30000. Его можно использовать не только для замедления, но и для случаев увеличения скорости. (2) Высокая грузоподъемность. Это связано с тем, что количество зубьев, зацепляемых одновременно в гармонической зубчатой ​​передаче, велико, а количество зубьев, зацепляемых одновременно в двухволновой передаче, может достигать более 30% от общего количества зубьев. Более того, в флекссплайне используются высокопрочные материалы, а зубья находятся в поверхностном контакте с зубьями. (3) Высокая точность передачи. Это связано с тем, что количество зубьев, зацепляемых одновременно в гармонической зубчатой ​​передаче, велико, а ошибка усредняется, то есть зацепление с несколькими зубьями оказывает взаимную компенсацию на ошибку, поэтому точность передачи высока. В случае того же класса точности передачи погрешность передачи составляет всего около 1/4 погрешности обычной цилиндрической передачи. В то же время радиус генератора волн можно немного изменить, чтобы увеличить деформацию гибкого шлица, чтобы люфт был небольшим, и можно было добиться даже зацепления без люфта. Поэтому передача гармонического редуктора имеет малый холостой ход и подходит для реверсивного вращения. (4) Высокая эффективность передачи и плавное движение. Из-за равномерного радиального движения зубьев гибкой шестерни в процессе передачи, даже если входная скорость высока, относительная скорость проскальзывания зубьев шестерни все еще чрезвычайно низка (поэтому она составляет один процент от обычной эвольвентной передачи). Поэтому , зубья шестерни меньше изнашиваются, а эффективность высока (до 69% ~ 96%). Кроме того, поскольку обе стороны шестерни задействованы в работе при включении и выходе, нет явления удара, и движение стабильно. (5) Конструкция проста, количество деталей невелико, а установка удобна. Есть только три основных компонента, а входной и выходной валы соосны, поэтому конструкция проста, а установка удобна. (6) Малый размер и легкий вес. По сравнению с обычным редуктором, когда выходной крутящий момент такой же, объем гармонического редуктора можно уменьшить на 2/3, а вес можно уменьшить на 1/2. (7) может передавать движение замкнутому пространству. Используя гибкие характеристики гибкого шлица, это ценное преимущество привода на колеса не имеет себе равных среди других существующих приводов.