абстрактный: Производительность гармонического редуктора определяется обратным зазором, ошибкой передачи, эффект...
Производительность гармонического редуктора определяется обратным зазором, ошибкой передачи, эффективностью передачи и сроком службы. Его обратный зазор определяет уровень точности продукта, так каков же обратный зазор гармонического редуктора? Люфт гармонического редуктора также называется люфтом, что означает, что выходной конец зафиксирован, входной конец вращается по часовой стрелке и против часовой стрелки, так что входной конец создает номинальный крутящий момент -2% крутящего момента, а входной конец имеет небольшое угловое смещение. , Это угловое смещение является обратным зазором, единицей измерения является «аркмин», что составляет одну шестидесятую градуса. Например, когда обратный зазор отмечен как 1 угл. мин, это означает, что редуктор делает один оборот, а угловое отклонение выходного конца составляет 1/60°. В практических приложениях это угловое отклонение связано с диаметром вала b=2·π·r·a°/360°, то есть при выходном радиусе 500 мм точность редуктора jt=3′, т.е. °= 3/60, отклонение одного оборота редуктора b=0,44 мм. Возвратный зазор не менее 5° означает, что обратный зазор больше 1/12 градуса, то есть, когда ведущее колесо поворачивается более чем на 1/12 градуса, ведомое колесо может действовать соответствующим образом. Чем ниже значение обратного зазора гармонического редуктора, тем лучше, уровень точности продукта обратного зазора ≤ 10 угловых секунд соответствует уровню 1, 10 угловых секунд