Типы зубчатых передач гармонического редуктора

обновлять:2022-08-09

абстрактный: гармонический редуктор имеет ряд преимуществ, таких как большое передаточное отношение,...

гармонический редуктор имеет ряд преимуществ, таких как большое передаточное отношение, простая конструкция, малый объем, малый вес и высокая точность. Технология передачи гармоник и устройства широко используются в радиолокационной связи, промышленных роботах, прецизионных станках, контрольно-измерительных приборах, текстильной печати, прецизионном оптическом оборудовании, медицинском оборудовании и других областях. Итак, какие существуют типы гармонических приводов и каковы их классификации?

Сила деформации гибкого колеса с электромагнитной связью создается электромагнитной связью между генератором волн и катушкой по окружности гибкого колеса с помощью единого устройства. Тип механического соединения заключается в том, чтобы гибкое колесо двигалось под действием механической силы.

Внешний генератор волн имеет большой размер конструкции и большой момент инерции, поэтому он не подходит для высокой скорости. Когда используется фиксированный генератор волны деформации, обычно используется внутренний тип.

Торцевая гармоническая зубчатая передача представляет собой разновидность пространственной зубчатой передачи, осевой размер этого типа передачи мал, а жесткость гибкого колеса на кручение велика. Радиальная гармоническая зубчатая передача относится к типу плоского зацепления и в настоящее время является наиболее распространенной.

Под волновым числом зубчатой передачи гармонического редуктора понимается число циклов деформации определенной точки на гибком колесе при вращении генератора волн на один круг. Деформация гибкого колеса одноволновой зубчатой передачи несимметрична, поэтому конструктивные требования к профилю зуба и профилю кулачка генератора волн завышены. Число зубьев гибкого колеса и жесткого колеса двухволновой зубчатой передачи отличается на 2. Конструкция относительно проста и является наиболее часто используемой. Трехволновое выравнивание хорошее, а ошибка эксцентриситета небольшая, но обработка усложняется, а количество повторных изгибов гибкого колеса увеличивается, поэтому усталостная долговечность гибкого колеса относительно низкая. Обычно используется редко.

НАЗАД：Гармонический привод: основной компонент вашего робота-манипулятора
СЛЕДУЮЩИЙ：Меры предосторожности при установке гармонического редуктора