Принцип работы гармонического привода

обновлять:2023-05-18

абстрактный: Ⅰ. Базовая структура 1. Жесткая шестерня с внутренним зубчатым венцом; 2.Гибкая шестерня с ...

Ⅰ. Базовая структура

1. Жесткая шестерня с внутренним зубчатым венцом;

2.Гибкая шестерня с внешним зубчатым венцом;

3.Генератор волн H.

Ⅱ. Принцип передачи

Работа гармонического привода управляется генератором волн, жесткое зубчатое колесо фиксируется, а гибкое зубчатое колесо выводится.

Генератор Н представляет собой стержнеобразный компонент с подшипниками качения на обоих концах, образующими ролики, которые прижимаются к внутренней стенке гибкой шестерни. Гибкая шестерня представляет собой тонкостенную шестерню, способную создавать большие упругие деформации, а диаметр ее внутреннего отверстия несколько меньше общей длины генератора волн.

Генератор волн представляет собой компонент, который заставляет гибкую шестерню производить управляемую упругую деформацию. Когда генератор волн установлен в гибкой шестерне, он переводит ее поперечное сечение из исходной круглой формы в овальную. В это время оба конца длинного вала полностью зацеплены с жесткой шестерней, а оба конца короткого вала полностью выведены из зацепления с жесткой шестерней. Когда генератор волн непрерывно вращается, деформация гибкого зубчатого колеса непрерывно изменяется, так что состояние зацепления гибкого зубчатого колеса и жесткого зубчатого колеса также непрерывно изменяется, от включения, зацепления, расцепления и повторного зацепления. Цикл повторяется так, чтобы реализовать медленное вращение гибкой шестерни относительно жесткой шестерни в направлении, противоположном генератору волн Н.

Ⅲ.Рабочая формула

Во время работы жесткая шестерня фиксируется, двигатель приводит во вращение генератор волн, а гибкая шестерня действует как ведомое колесо для вывода вращения и приводит в движение груз. В процессе передачи генератор волн совершает один оборот, а число циклов деформации в определенной точке гибкой передачи называется волновым числом, которое обозначается n. Обычно разница между числом зубьев жесткой шестерни и гибкой шестерни равна волновому числу, то есть z2-z1=n.

В формуле z2 и z1 — количество зубьев жесткой и гибкой шестерен соответственно.

Когда жесткое зубчатое колесо зафиксировано, генератор активен, а гибкое зубчатое колесо приводится в действие, передаточное число гармонической зубчатой передачи равно i=-z1/(z2-z1).

Знак минус в приведенной выше формуле означает, что управление гибкой шестерней противоположно управлению генератором волн. Можно видеть, что гармонический привод может получить большое передаточное отношение.

НАЗАД：Как выбрать правильный тип планетарного редуктора?
СЛЕДУЮЩИЙ：Гармоническая передача, используемая в электромобилях