2. Замедление одновременно снижает инерцию нагрузки, а уменьшение инерции является квадратом передаточного отношения.
Редуктор играет роль в согласовании скорости и передачи крутящего момента между первичным двигателем и рабочей машиной или приводом. Редуктор — относительно точная машина, и его назначение — уменьшить скорость и увеличить крутящий момент. Есть много типов, разных моделей, и разные типы имеют разные цели:
1. По типу трансмиссии его можно разделить на редуктор, червячный редуктор и планетарный редуктор;
2. В соответствии с различными ступенями передачи его можно разделить на одноступенчатые и многоступенчатые редукторы;
3. В зависимости от формы зубчатого колеса его можно разделить на цилиндрический редуктор, конический редуктор и конусно-цилиндрический редуктор;
4. В соответствии с компоновкой трансмиссии ее можно разделить на редуктор расширительного типа, редуктор раздельного типа и редуктор коаксиального типа.
В настоящее время зрелые и стандартизированные редукторы включают в себя: цилиндрический редуктор, турбинный редуктор, планетарный редуктор, планетарный редуктор, редуктор RV, циклоидный редуктор и гармонический редуктор. С 1980-х и 1990-х годов, в соответствии с потребностями развития новых отраслей, таких как аэрокосмическая промышленность, робототехника и медицинское оборудование, высокопроизводительные прецизионные редукторы с простой и компактной конструкцией, высокой мощностью передачи, низким уровнем шума и стабильной передачей становятся все более популярными. . Среди них редуктор RV и гармонический привод являются двумя важными редукторами в прецизионных редукторах.
Ⅲ. Меры предосторожности при установке гармонического привода
По сравнению с другими редукторами гармонический привод имеет преимущества высокой точности, высокого крутящего момента, высокой жесткости и высокой эффективности передачи. Однако принцип работы гармонического редуктора также определяет, что он имеет много недостатков. Чтобы эффективно избежать ошибок при сборке, вибрации и ненормального шума могут возникать в гармоническом редукторе во время работы. При сборке гармонического привода строго соблюдайте следующие меры предосторожности.
1. Меры предосторожности для волновых генераторов
Пожалуйста, избегайте приложения чрезмерных усилий к подшипнику генератора волн во время сборки. Введение можно выполнить плавно, вращая генератор волн.
2. Меры предосторожности для жестких передач
A. Подтвердите, является ли плоскостность поверхности установки хорошей и есть ли какой-либо перекос;
B. Проверьте, приподнято ли отверстие для винта, есть ли остаточные заусенцы или посторонние предметы;
C. Подтвердите, выполнялись ли снятие фаски и избегание обработки сборочной части корпуса, чтобы избежать взаимодействия с жесткими шестернями;
D. После того, как жесткая шестерня установлена в корпус, проверьте, может ли она вращаться и есть ли помехи или заклинивания в некоторых частях;
E. Фиксация жесткой шестерни может привести к снижению точности вращения, поэтому по возможности избегайте этого.
3. Меры предосторожности для гибких передач
A. Подтвердите, является ли плоскостность поверхности установки хорошей и есть ли какой-либо перекос;
B. Проверьте, приподнято ли отверстие для винта, есть ли остаточные заусенцы или посторонние предметы;
C. Подтвердите, были ли выполнены снятие фаски и избегание обработки сборочной части корпуса, чтобы избежать помех гибким шестерням;
D. В сочетании с жесткими зубчатыми колесами проверьте одностороннее зацепление. Когда возникает одностороннее смещение, это может быть связано со смещением центра или перекосом двух компонентов.
4. Другие соображения
A. Привод гармоник должен быть установлен в достаточно чистой среде. Никакие посторонние предметы не могут попасть в редуктор во время процесса установки, чтобы избежать повреждения редуктора во время использования;
B. Убедитесь, что поверхность шестерни и гибкая опорная часть редуктора всегда полностью смазаны;
C. После установки генератора волн убедитесь, что зацепление между гибкой и жесткой шестернями симметрично на 180°. Если он пойдет в одну сторону, это вызовет ненормальную вибрацию и повредит гибкие шестерни;
D.После завершения установки сначала запустите двигатель на низкой скорости (100 об/мин). Если есть ненормальная вибрация или ненормальный шум, немедленно остановитесь, еще раз проверьте правильность установки или свяжитесь с нами, чтобы избежать повреждения редуктора, вызванного неправильной установкой. .
Поскольку гармонический привод является высокоточным компонентом, пожалуйста, строго следуйте инструкциям по установке при сборке, чтобы избежать ненормального гармонического редуктора и более серьезных последствий.