История роботов-манипуляторов длинна и богата. Давайте посмотрим, с чего начинались роботы-манипуляторы, и посмотрим, как эти машины будут развиваться в будущем. Сегодня мы используем роботы-манипуляторы для различных операций, от сборки компьютерных материнских плат до помощи в операциях на открытом сердце. Мы прошли долгий путь с момента воплощения первого рука робота .
Когда они впервые появились на рынке в 1954 году, эти руки управлялись электронными серводвигателями, программировались с помощью бумажной ленты и могли выполнять только основные команды. Давайте посмотрим на историю роботизированного оружия и будущее направление технологии.
Концепция роботизированной руки не нова. Его история восходит к концу 1400-х годов. В 1950-х годах, когда исследователи изучали записные книжки Леонардо, они нашли наброски и наброски всего, от роботизированных рук до полных гуманоидных статуй, которыми теоретически можно было манипулировать с помощью часовой техники того времени.
Эти устройства используют шкивы, грузы и шестерни для обеспечения полуавтономного движения, которое существовало сотни лет. В 2002 году на основе чертежа Леонардо прототип робота-рыцаря подтвердил эту концепцию — рыцарь может ходить и махать руками без вмешательства оператора.
Автомобильная промышленность — не единственное применение роботов-манипуляторов. В 1963 году исследователи из больницы Rancho Los Amigos разработали руку Rancho Arm для помощи пациентам с ограниченной подвижностью. Это первая механическая рука, управляемая компьютером и оснащенная шестью суставами, которые могут двигаться как человеческая рука.
От оригинального дизайна Да Винчи до передовых технологий робототехники, широко используемых сегодня, история роботов-манипуляторов длинна и разнообразна. В настоящее время роботы бродят по поверхности планет в нашей Солнечной системе, собирая данные, которые могут улучшить наши знания о Вселенной в ближайшие годы.
Применение этих роботов-манипуляторов будет продолжать расти и развиваться, и наше воображение только ограничит их потенциальное применение. Нам не терпится узнать будущее направление этой технологии!