Как будет выглядеть будущий коллаборативный робот?
Если у робота есть возможность подражать и учиться, какой эффект это принесет? Когда рабочий демонстрирует процесс работы перед коллаборативным роботом, робот может сразу же научиться и начать имитировать работу работника. Эта сцена выглядит круто?
Коллаборативный робот имеет пневматический привод и может напрямую и безопасно взаимодействовать с людьми. Палец состоит из эластичной структуры подушки безопасности с воздушной полостью, которая имеет малый вес, хорошую гибкость, адаптируемость и высокую чувствительность, и может генерировать большую мощность. Благодаря пропорциональному пьезоэлектрическому клапану можно точно контролировать движение пальцев.
Коллаборативный робот использует метод обучения с подкреплением, который может постепенно оптимизировать свои действия на основе полученной обратной связи, пока он не выполнит задачу успешно. С помощью цифровых двойников, созданных в виртуальной среде с помощью данных камеры глубины и алгоритмов искусственного интеллекта, можно завершить обучение необходимым стратегиям поведения.
По сравнению с предыдущими механическими захватами, бионическая гибкая рука имеет гибкие пальцы. Поскольку гибкий манипулятор обладает мощным и чувствительным захватом, его можно использовать в качестве «третьей» вспомогательной руки для различных сборочных задач или в качестве сервисного робота. Это также делает его сценарии будущего использования более многочисленными.
«Например, однажды мне позвонил производитель высоковольтного оборудования. Он сказал, что часть его оборудования нужно протестировать и подключить вручную. Это очень опасно. -точечный захват, или трехточечный захват карт, он не так богат функциями и не может удовлетворить потребности клиентов, поэтому он предложил идею, можно ли его использовать. Наша рука и наша бионическая рука используются для достижения некоторых из его опасные операции. Я думаю, что это очень хороший случай, который объясняет сцену области применения нашего совместного бионического робота в будущем: замена людей в некоторых опасных средах. Некоторая работа, которую необходимо выполнять вручную».
Модульный пневматический манипулятор малой грузоподъемности может использоваться в самых разных областях путем подключения различных захватов. В сочетании с различными адаптивными приспособлениями манипулятор может записывать и обрабатывать различные объекты и формы. Благодаря своим гибким динамическим характеристикам он может напрямую и безопасно взаимодействовать с людьми, а также может обходить препятствия.