В чем причина глубокой вибрации гармонического редуктора?

Прежде всего, мы должны начать с принципа и понять принцип работы редуктора. Возьмем гармонический редуктор в качестве примера. В соответствии с принципом зубчатого зацепления, когда зацепление зацепления или качество поверхности зуба плохое, сила удара зацепления будет увеличиваться, что приводит к зубчатому редуктору. С точки зрения механизма вибрации тонкостенного цилиндра, причиной глубокой вибрации гармонического редуктора является 　　 1. Благодаря теоретическим исследованиям амортизатор прямо пропорционален плотности материала и обратно пропорционален Юнгу. модуль и коэффициент Пуассона материала. 2. Влияние конструкции на вибрацию редуктора, вибрация обратно пропорциональна длине зуба шестерни, обратно пропорциональна толщине стенки упругого колеса и пропорциональна радиусу упругого колеса. 3. Некоторые ключевые компоненты редуктора, такие как влияние формы, положения и допуска распределительного вала на чистовую обработку поверхности зуба, если форма, положение и допуск осевой симметрии велики, эксцентрическая сила гармонический редуктор вызовет редуктор Эксцентриковая сила становится возбуждающей силой, которая усиливает вибрацию. 4. Необоснованный подбор деталей не только приведет к неуравновешенным силам, но и порождает новые гармонические частоты, которые увеличивают вибрацию системы и увеличивают возможность системного резонанса. Решение для демпфера вибрации 　　 На основе вышеупомянутых исследований была разработана теория вибрации, кривая профиля зуба и выпуклая кривая с учетом аспектов конструкции и конструкции профиля зуба, оптимального зацепления и оптимизации длины зуба упругого зубчатого колеса и толщины стенки. Да 　　 Кроме того, повышается точность обработки ступени редуктора, улучшается чистота поверхности зубьев и снижается плавность трения подъемной трансмиссии. Что касается выбора материала, компания Haozhi Electromechanical выбрала новый тип легированной стали с низкой плотностью и большим модулем упругости. Путем оптимизации производственного процесса зернистость материала была улучшена, а модуль упругости материала и коэффициент Пуассона материала были дополнительно улучшены. Эти меры позволяют избежать чрезмерной вибрации редуктора. В следующей таблице показаны металлическая фаза и зерна материала после улучшенного процесса. С точки зрения обработки деталей за счет совершенствования зажимного инструмента и технологических процессов, уменьшения количества зажимных деталей в обработке, изменения стандартов обработки, повышения точности и качества обработки деталей. Возьмем, к примеру, распределительный вал, симметрия профиля кулачка μ≤2 мкм? С точки зрения правил сборки, алгоритмы искусственного интеллекта внедряются в сборку гармонических редукторов. Блок-схема интеллектуального выбора выглядит следующим образом: 　　Улучшенный амортизатор 　　 Анализируя и сравнивая спектр, видно, что амплитуда вибрации усовершенствованной шестерни значительно снижается, а частота зацепления и частота стороны зуба значительно уменьшаются, что указывает на то, что улучшенный электромеханический редуктор имеет хорошее состояние зацепления и хороший рабочий эффект.