В чем разница между редуктором RV и гармоническим редуктором?

Понятно, что в настоящее время в шарнирных роботах используются два основных типа редукторов: редукторы RV и гармонические редукторы.
Принцип редуктора RV и гармонического редуктора
Редуктор РВ:
Он используется для трех суставов талии и локтя ноги робота с большим крутящим моментом, а промышленный робот с большой нагрузкой использует RV для одной, двух и трех осей. По сравнению с гармоническим редуктором ключ к редуктору RV заключается в технологии обработки и процессе сборки. Редуктор RV имеет более высокую усталостную прочность, жесткость и срок службы. В отличие от гармонического привода, по мере увеличения времени использования точность движения будет значительно снижаться. Его недостаток в том, что он имеет большой вес и большие размеры.
Гармонический редуктор:

Для промышленных роботов с небольшими нагрузками или несколькими валами на конце больших роботов гармонический редуктор является своего рода устройством передачи гармоник. Устройство передачи гармоник включает в себя ускоритель гармоник и подавитель гармоник. Гармонический редуктор в основном включает в себя: жесткое колесо, гибкое колесо, подшипник и генератор волн, все из которых незаменимы. Среди них количество зубьев жесткого колеса немного больше, чем у гибкого колеса. Гармонический редуктор, используемый в малых роботах, характеризуется малыми размерами, малым весом, большой грузоподъемностью, высокой точностью движения и большим одноступенчатым передаточным отношением.
Оба являются сетками с небольшой разницей зубьев. Разница в том, что одна из ключевых шестерен гармоники подвижна. Он требует многократной высокоскоростной деформации, поэтому он относительно хрупок и имеет ограниченную несущую способность и срок службы. RV обычно использует циклоидальную вертушку. Гармоники, используемые для использования эвольвентного профиля зуба. В настоящее время некоторые производители используют профиль зуба с двойной дугой, который гораздо более совершенен, чем эвольвентный профиль зуба.
По сравнению с гармоническим редуктором привод RV представляет собой новый тип трансмиссии. Он разработан на основе традиционного штифтового маятникового планетарного привода. Он не только преодолевает недостатки обычного штифтового маятникового привода, но также имеет небольшой размер, малый вес и ряд преимуществ, таких как большой диапазон передаточных чисел, длительный срок службы, стабильная точность, высокая эффективность и плавная передача.
Редуктор RV состоит из циклоидального штифтового колеса и планетарной опоры. Он широко используется в промышленных роботах, станках и медицинских приложениях из-за его небольшого размера, сильной ударопрочности, большого крутящего момента, высокой точности позиционирования, низкой вибрации и большого передаточного отношения. Оборудование для обнаружения, спутниковая приемная система и другие области.
Корпус и циклоидальный штифт редуктора RV приводятся в движение твердой сталью, что обеспечивает высокую грузоподъемность. Гибкое колесо гармонического редуктора может непрерывно деформироваться для передачи крутящего момента. Это определяет, что гармонический редуктор имеет ограниченную способность выдерживать большие крутящие и ударные нагрузки, поэтому он обычно используется в передней части.
Преимущества и недостатки редуктора RV и гармонического редуктора
Гармонический редуктор имеет простую и компактную конструкцию и подходит для миниатюрных приложений с низкими и средними нагрузками.
Редуктор RV обладает хорошей жесткостью, высокой ударопрочностью, плавной передачей и высокой точностью. Он подходит для средних и тяжелых приложений. Тем не менее, редуктор RV должен передавать большой крутящий момент, выдерживать большие перегрузки и обеспечивать ожидаемый срок службы. В конструкции используется относительно сложная конструкция с избыточным позиционированием, а производственный процесс и контроль затрат затруднены. Редуктор РВ не имеет внутри упруго деформируемых силовых составляющих, поэтому он выдерживает определенный крутящий момент. Подшипник редуктора РВ является его слабым звеном. Легко превысить предельное усилие подшипника и вызвать ненормальный износ или поломку подшипника. Эта проблема более заметна при работе на высоких скоростях, поэтому номинальный крутящий момент редуктора RV значительно уменьшается с входной скоростью.

Интернет: