В чем разница между промышленными роботами и коллаборативными роботами?
обновлять:2021-09-07
абстрактный: Коллаборативные роботы — самый популярный тип роботов в последние годы. Согласно общедоступным данн...
Коллаборативные роботы — самый популярный тип роботов в последние годы. Согласно общедоступным данным, размер китайского рынка совместных роботов в 2014 году составлял всего 126 миллионов юаней, а в 2019 году он увеличился до 1,3 миллиарда юаней, а совокупный годовой темп роста составил 59,5. %. Основное различие между коллаборативными роботами и промышленными роботами заключается в том, что целевые рынки этих двух роботов различны. Коллаборативные роботы не предназначены для замены промышленных роботов, но являются небольшими, мобильными и имеют множество сценариев применения, чтобы заполнить пробелы в промышленной автоматизации. Пустые области, в основном обслуживающие нестандартные сцены в индустриальной сфере. Более того, гибкость коллаборативных роботов намного выше, чем у промышленных роботов. Он обладает большей гибкостью в производственном процессе и может заменить людей для выполнения некоторых задач, которые не могут выполнять промышленные роботы. Кроме того, порог срабатывания коллаборативных роботов относительно ниже, не требует слишком длительных затрат на обучение, программирование и операционные системы проще и лаконичнее, а коэффициент безопасности выше. Однако по сравнению с промышленными роботами у них все еще есть очевидные недостатки в производительности. Чтобы обеспечить безопасность, коллаборативные роботы контролируют силу и способность к столкновению, поэтому скорость бега относительно низкая, обычно от одной трети до двух половин традиционных роботов. Во-первых, есть недостатки с точки зрения кинетической энергии и нагрузки.