Каковы различные типы или конструкции гармонических редукторов?

обновлять:2023-07-03

абстрактный: Гармонические редукторы , также известные как гармонические приводы, бывают различных типов...

Гармонические редукторы , также известные как гармонические приводы, бывают различных типов и конструкций. Вот некоторые из часто используемых:

1. Тип чашки: гармонические редукторы чашечного типа состоят из гибкого чашеобразного внешнего кольца, эллиптического внутреннего кольца и генератора волн. Генератор волн, обычно представляющий собой эксцентриковый подшипник, создает волнообразное движение, которое вызывает деформацию гибкого наружного кольца и зацепление с эллиптическим внутренним кольцом. Эта конструкция обеспечивает высокую способность передачи крутящего момента и компактные размеры.

2. Тип сплайна: гармонические редукторы сплайнового типа используют шлицевое соединение между генератором волн и гибким шлицем. Гибкие шлицы представляют собой тонкое гибкое кольцо с внутренними зубьями шестерни, а круговые шлицы имеют внешние зубья шестерни. Генератор волн генерирует волновое движение, в результате чего гибкая шлицевая часть входит в зацепление с круговой шлицевой частью и вращает ее, что приводит к снижению скорости и увеличению крутящего момента.

3. Блинчатый тип: гармонические редукторы блинчатого типа имеют уплощенную конструкцию с генератором волн, расположенным параллельно входному и выходному валам. Эта конструкция обеспечивает компактный форм-фактор и низкий профиль, что делает ее подходящей для приложений с ограниченным пространством. Блинчатые гармонические редукторы обеспечивают высокий выходной крутящий момент и точное управление.

4. Тип торсионной трубки: гармонические редукторы торсионного трубчатого типа состоят из полого удлиненного гибкого шлица, который приводится в движение генератором эллиптических волн. Такая конструкция позволяет передавать высокий крутящий момент при сохранении компактных размеров. Гармонические редукторы торсионной трубки обычно используются в робототехнике и аэрокосмической технике.

5. Тип цилиндрического зубчатого колеса: гармонические редукторы цилиндрического зубчатого колеса используют набор зубьев эвольвентного зубчатого колеса для снижения скорости и увеличения крутящего момента. Эта конструкция обеспечивает высокий крутящий момент и точность, что делает ее подходящей для прецизионных применений. Гармонические редукторы с прямозубым механизмом часто используются в промышленной автоматизации и робототехнике.

Важно отметить, что дизайн и конструкция понизителей гармоник могут различаться у разных производителей, а новые модификации или достижения в технологии могут привести к появлению дополнительных типов или модификаций. Рекомендуется проконсультироваться с конкретными производителями или поставщиками, чтобы изучить доступные типы и конструкции понизителей гармоник, которые наилучшим образом соответствуют требованиям вашего приложения.

ДЕШЕВЫЙ УЛЬТРАТОНКИЙ ГАРМОНИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ ADHD-I ДЛЯ РУКОЯТКИ РОБОТА