абстрактный: Гармонический редуктор является важной частью робота и обычно применяется к предплечью, запястью ил...
Гармонический редуктор является важной частью робота и обычно применяется к предплечью, запястью или кисти робота. С ростом затрат на рабочую силу в нашей стране тенденция замены труда роботами становится все более очевидной, а преимущества роботов, производящих продукты, такие как хорошая согласованность и высокая точность сборки, также привлекают все больше и больше внимания производителей. Поэтому спрос на роботов в моей стране тоже растет. В качестве одного из важных компонентов роботов спрос на подавители гармоник также растет. Итак, каковы основные компоненты гармонического редуктора? Гармонический редуктор в основном состоит из трех основных компонентов, а именно генератора волн, гибкого колеса и жесткого колеса.
1. Генератор волн: состоит из гибких подшипников и эллиптических кулачков. 2. Гибкое колесо: тонкостенный металлический компонент из эластомера с наружным зубчатым венцом. 3. Жесткое колесо: жесткая кольцеобразная деталь с внутренним зубчатым венцом, обычно на 2 зуба больше, чем у гибкого колеса. Непрерывное вращение генератора волн заставляет точку гибкого сплайна постоянно менять свое положение. При этом в любой точке делительной окружности флекссплайна наряду с угловым перемещением генератора волн формируется симметричная гармоническая волна. , поэтому он называется гармоническим редуктором. Когда он используется, он обычно использует активный генератор волн, фиксированное жесткое колесо и выходную форму гибкого колеса.