Уникальная структура и функция гармонического редуктора

Структура гармонического редуктора такова, что на всем жестком колесе и гибком колесе можно полностью вырезать зубья с одинаковым модулем. Наиболее распространенные шестерни в основном включают в себя большие колебания, и в то же время они находятся в концентрическом положении в течение всего процесса передачи. , зазор друг перед другом больше, а трение все меньше и меньше. Конечно, на длинной оси эллипса лучше укладывается вся рабочая высота, и она будет показывать разные состояния во время работы. Так что же в нем уникального?

Прежде всего, структура очень проста, объем небольшой, а вес легкий. Поскольку передача гармонического редуктора в основном состоит из трех частей, в основном включая генератор волн, гибкое колесо, жесткое колесо и т. Д., Во всем процессе передачи он лучше, чем обычный редуктор передачи, эффективность выше. , а количество деталей относительно невелико. немного. Именно благодаря этому соответствующие объем и вес уменьшены примерно на треть, и он имеет высокий уровень интеграции. Диапазон передаточных отношений больше, и текущие основные категории включают передаточные числа одноступенчатых, двухступенчатых и амплитудно-волновых редукторов. Кроме того, количество передач велико. В течение всего рабочего процесса удельное число передач в основном контролируется на уровне около 30%. По сравнению с обычными шестернями количество передач увеличено примерно на два-семь процентов. Именно из-за большого количества передач точность гармонического редуктора выше, а несущая способность велика, что позволяет реализовать характеристики большого передаточного отношения и небольшого объема.

Во-вторых, это большая грузоподъемность, потому что у него большое количество передач, поэтому он обладает сильной грузоподъемностью. В случае того же материала и соотношения скоростей грузоподъемность намного превышает другие передачи, а соответствующий диапазон передачи, управляемый до нескольких киловатт. Точность движения выше, а соответствующая точность движения примерно в четыре раза выше, чем у других типов. И во всем процессе движения стабильность сильнее. Никаких толчков и меньше шума. Именно потому, что гармонический редуктор имеет много преимуществ, соответствующее использование более широкое.

В отличие от обычного трансмиссионного оборудования, гармонический редуктор имеет свой собственный уникальный режим трансмиссии. Несмотря на то, что он имеет небольшое количество деталей и простую конструкцию, его передаточное отношение очень велико, а передаточное отношение велико. Имеет минимальный люфт, что позволяет легко управлять машиной. Во время работы, благодаря низкой скорости зацепления каждой шестерни, трансмиссия стабильна, шум при работе мал, вибрация мала, точность движения высока, а сопротивление усталости велико. При повседневном использовании следует уточнить характеристики редуктора. Только полностью усвоив соответствующие преимущества, можно лучше реализовать соответствующую эффективность.