Жесткость при кручении и усталостное разрушение гармонического редуктора

В соответствии с гистерезисом и жесткостью на кручение гармонического редуктора спроектирована испытательная платформа, которую можно непрерывно нагружать и разгружать, нарисована кривая крутящего момента и угла выходного вала гармонического редуктора, а жесткость на кручение и условия отказа проанализированы. Гистерезис и жесткость на кручение гармонического редуктора в основном связаны с зазором и степенью зацепления гармонического редуктора. Чем больше крутящий момент, который он получает, тем больше жесткость при кручении, что имеет важное значение для работы гармонического редуктора. Гармонический редуктор имеет высокую эффективность передачи, стабильную работу, высокую точность и высокую грузоподъемность. Он широко используется в робототехнике, аэрокосмической, энергетической и прецизионной станкостроении [1]. Гармонический редуктор в основном полагается на упругую деформацию гибкого колеса для обеспечения передачи мощности. Основными видами его разрушения являются усталостное разрушение гибкого колеса, повреждение гибкого подшипника генератора волн, износ внутренней стенки или поверхности зуба гибкого колеса и т. д. [2], что выражается эффективность передачи. , Жесткость при кручении, гистерезис и другие характеристики основной передачи снижаются, когда характеристики основной передачи падают ниже определенного порога, гармонический редуктор считается недействительным. Компания реализует стратегию интеграции производства, маркетинга и обслуживания и может предоставлять клиентам комплексные услуги 24 часа в сутки, что действительно воплощает вечную цель компании - удовлетворение потребностей клиентов! Компания всегда придерживается бизнес-принципа качества в первую очередь, клиента в первую очередь и доставки. Пунктуальность и быстрота, высокое качество и низкая цена, мы искренне приветствуем новых и старых клиентов из всех слоев общества, которые приходят, чтобы вести переговоры о бизнесе, предоставлять нам ценные мнения. и поддержите нас!