Важность редуктора RV в системе трансмиссии промышленного робота
Усовершенствованный уровень современных промышленных роботов поражает, особенно те 5-осевые и 6-осевые роботы, которые не только имеют множество соединений, но и могут достигать точной передачи движения и инструкций, что заставляет людей задуматься, какова их система передачи.
Во всем мире прецизионные редукторы, используемые в промышленных роботах, можно разделить на редукторы RV, гармонические редукторы и редукторы SPINEA. Среди них редуктор RV и гармонический редуктор являются наиболее распространенными прецизионными редукторами для промышленных роботов.
В шарнирных роботах редуктор RV обычно размещается на основании, руке, плече и других тяжелых нагрузках, а гармонический редуктор обычно размещается на предплечье, запястье или кисти. Редуктор RV является аббревиатурой роторно-векторного редуктора. Впервые он был изобретен в Японии. Это новый гибрид традиционного циклоидного штифтового колеса и планетарной передачи. Передача редуктора RV относительно велика.
Основная сложность изготовления редуктора РВ заключается в тесной координации различных процессов, таких как термическая обработка поверхности зуба, точность обработки, симметрия детали, групповая технология, точность сборки и т. д. Результаты суммарного распределения допусков сборки этих процессов и продукт Износ и срок службы тесно связаны.