На рынке есть много роботов-манипуляторов. Многие мелкие партнеры не могут различить, являются ли роботизированные руки и роботы одной и той же концепцией. Я объясню их всем сегодня.
Роботизированная рука представляет собой механическое устройство, которое может управляться автоматически или вручную;
Промышленный робот — это разновидность оборудования для автоматизации, механическая рука — это своего рода промышленный робот, а промышленный робот также имеет другие формы. Таким образом, хотя значения этих двух слов различны, в содержании есть совпадения. Проще говоря, существует множество форм промышленных роботов, и роботизированная рука — лишь одна из них.
Механическая рука
Роботизированная рука представляет собой «фиксированную или мобильную машину. Ее структура обычно состоит из ряда взаимосвязанных или относительно скользящих частей для захвата или перемещения объектов. Она может осуществлять автоматическое управление, повторяемое программирование и несколько степеней свободы (оси). метод работы заключается в основном в линейном перемещении по осям X, Y, Z для достижения целевого положения».
Все комбинированные линейные модули представляют собой механические руки, принадлежащие к большой категории промышленных роботов.
Промышленный робот
Согласно определению ISO 8373, промышленный робот — это машинное устройство, автоматически выполняющее работу. Это машина, которая реализует различные функции за счет собственной мощности и возможностей управления. Им могут управлять люди, а также его можно запускать в соответствии с заранее составленными программами. Современные промышленные роботы также могут действовать в соответствии с принципами и рекомендациями, сформулированными технологией искусственного интеллекта.
Разница между роботом и роботизированной рукой
Роботизированная рука является наиболее широко используемым механическим устройством в области робототехники, которое широко используется в областях промышленности, медицины, вооруженных сил и космоса. Манипуляторы делятся на четырехосевые, пятиосевые, шестиосевые и многоосевые, трехмерные/двухмерные роботы, самостоятельные манипуляторы, гидравлические манипуляторы и т. д. Хотя существует много типов, их объединяет одно: они могут получать инструкции и точно располагаться в трех измерениях (или двух измерениях). ) Точка в пространстве для операций.
Отличие робота от робота-манипулятора в том, что робот может не только получать инструкции от человека, но и выполнять задачи в соответствии с запрограммированными людьми программами, а также может действовать по принципам, заданным искусственным интеллектом. В будущем роботы будут помогать или заменять больше человеческих задач, особенно некоторые повторяющиеся задачи и опасные задачи.
Определения роботов в странах Европы, Америки и Японии различаются:
Европейские и американские страны считают, что роботы должны управляться компьютерами, и их можно запрограммировать, чтобы они стали многофункциональными автоматами; Япония считает роботов продвинутыми автоматическими машинами, поэтому манипуляторы включены в определение роботов.
Европейские и американские страны считают, что манипуляторы с 6 осями и выше можно назвать роботами, а манипуляторы с 5 осями и ниже можно назвать только манипуляторами; Япония определяет 3-осевые роботизированные руки как роботов.
В настоящее время концепция роботов в мире в основном стала одинаковой, и все они считают, что роботы — это автоматизированная машина, реализующая различные функции за счет собственной мощности и возможностей управления.
Отличие робота от манипулятора в сфере применения:
Роботы-манипуляторы широко используются в промышленности, а основные технологии, которые они включают, — это привод и управление. Роботы-манипуляторы, как правило, серийные.
Роботы в основном делятся на последовательную структуру и параллельную структуру:
Параллельные роботы (PM) в основном используются в случаях, когда требуется высокая жесткость, высокая точность, высокая скорость и отсутствие большого пространства, и специально используются для сортировки, обработки, имитации движения, параллельных станков, обработки металлов резанием, соединений роботов, космических кораблей. интерфейсы и др.;
Последовательный робот и параллельный робот образуют взаимодополняющие отношения в приложении. Серийный робот имеет большое рабочее пространство и позволяет избежать эффекта сцепления между приводными валами. Однако каждая ось механизма должна управляться независимо, а для повышения точности движения нужны энкодеры и датчики.
Интернет: /