1. Высокий коэффициент редукции; одноступенчатый коаксиальный может получить высокий коэффициент уменьшения от 1/50 до 1/160. Структура и структура просты, но они могут реализовать устройство с высоким коэффициентом уменьшения.
2. Малый люфт; в отличие от зацепления с обычными шестернями, люфт чрезвычайно мал, что является незаменимым элементом в области контроллеров.
3. Высокая точность; одновременное зацепление с несколькими зубьями, и есть два 180-градусных симметричных зубчатых зацепления, поэтому влияние ошибки шага шестерни и кумулятивной ошибки шага на точность вращения является относительно средним, так что точность положения и точность вращения могут достигать уровень.
4. Меньше деталей и простота установки; три основные части обеспечивают высокий коэффициент уменьшения, и все они расположены на одной оси, поэтому комплект прост в установке и имеет простую форму.
5. Малый размер и малый вес; по сравнению с предыдущим зубчатым устройством объем составляет 1/3, а вес - 1/2, но могут быть получены те же крутящий момент и передаточное отношение, что обеспечивает небольшой размер и легкий вес.
6. Высокий крутящий момент; в гибком материале колеса используется специальная сталь с высокой усталостной прочностью. В отличие от обычных трансмиссий, количество одновременно включенных зубьев составляет около 30% от общего количества зубьев, и они находятся в поверхностном контакте, поэтому давление на каждую шестерню снижается, и можно получить высокий крутящий момент. .
7. Высокая эффективность; проскальзывание части зацепления зубьев шестерни очень мало, что снижает потери мощности, вызванные трением, так что приводной двигатель можно миниатюризировать, получая при этом высокое передаточное число.
8. Низкий уровень шума; скорость зацепления зубьев шестерни низкая, а сила движения трансмиссии сбалансирована, поэтому работа бесшумная, а вибрация чрезвычайно мала.