абстрактный: Редуктор Harmonic Drive известен своей способностью обеспечивать точное управление движением с очен...
Редуктор Harmonic Drive известен своей способностью обеспечивать точное управление движением с очень низким или даже нулевым люфтом или вибрацией. Это означает, что он может обеспечить высокие передаточные числа за счет концентрических валов в легком, но прочном узле. Если вы ищете лучшего поставщика систем гармонического привода в Китае, вам повезло! Здесь, в Arcsec Drive, мы продаем только высококачественные гармонические приводы.
Преимущества гармонического привода
Система Harmonic Drive также известна как гармонический привод, гармонический привод или волновой привод. Его изобрели в 1950-х годах для уменьшения передаточного числа роторной машины с целью увеличения крутящего момента. Использование гармонического привода имеет ряд преимуществ, в том числе:
Это продуманная концепция
Гармонические приводы состоят из трех концентрически установленных генераторов:
Генератор волн – это втулка эллиптической формы, выполняющая роль связующего звена с двумя роликами. Генератор волн вращается внутри гибкого шлица, заставляя его постепенно сцепляться с внешним круговым шлицем в диаметрально противоположных точках.
Flex Spline – это тонкостенный гибкий стальной цилиндр с внешними зубьями шестерни, выточенными в его внешний слой возле «края» чашки, куда вставлен генератор волн. Если генератор волн вращается по часовой стрелке, гибкая рейка вращается или катится внутри круглой рейки с гораздо меньшей скоростью в направлении против часовой стрелки, что приводит к увеличению тяговой силы.
Круговой сплайн – это жесткое кольцо с внутренними зубьями. Он входит в зацепление с зубцами гибкого шлица поперек главной оси генератора волн.
Три основных элемента конструкции работают гармонично и могут создавать большую силу в меньшем блоке, чем традиционные зубчатые механизмы. Система гармонического привода используется в широком спектре приложений, например, при фрезеровании, производстве и машинах, использующих роботизированные руки.
Системы гармонического привода также используются в различных приложениях: от торговых автоматов до сложных систем военного и аэрокосмического назначения.
Уникальной и полезной характеристикой гармонического привода является его способность передавать движение через герметичные стенки. Зубья гибкого шлица могут быть размещены вблизи центра длинной герметично закрытой гибкой трубки. Генератор волн может находиться внутри трубки и может отклонять гибкую рейку, вызывая медленное вращение окружающей ее круглой рейки для увеличения выходного крутящего момента.
Более широкий диапазон замедления
Диапазон замедления гармонического привода шире и может использоваться в процессах производства многих изделий. Это оборудование имеет больше практических преимуществ по сравнению с традиционными зубчатыми системами и может лучше и эффективнее помогать предприятиям контролировать затраты.
Более высокая точность
По сравнению с другими типами передач, гармонический привод может обеспечить более высокую степень точности, что может помочь улучшить производительность оборудования. Использование гармонического привода может обеспечить более высокий уровень точности, выделяя вашу продукцию среди продукции конкурентов.
Более длительный срок службы
Производственный процесс, используемый для производства систем гармонического привода, очень сложен и включает использование передовых технологий. Это не только обеспечивает высокую производительность оборудования, но и увеличивает срок его службы. Несмотря на то, что необходимо сделать предварительные финансовые вложения, система гармонического привода со временем окупится.
Назад Вождение
Поскольку гармонические приводные шестерни являются реверсивными, их можно приводить в обратный ход. При необходимости грузы можно удерживать на месте путем торможения генератора волн, когда на сервосистему не подается питание.
Мощность с высоким крутящим моментом
Поскольку мощность передается посредством зацепления с множеством зубьев, передача способна обеспечить высокий выходной крутящий момент, который легко равен приводам, которые в два раза больше по размеру и в три раза по весу.
Высокоэффективный
КПД гармонического привода может достигать 90%. Эти рейтинги основаны на реальных испытаниях между валами.
В целом, система гармонического привода максимизирует выходной крутящий момент в агрегатах, которые намного меньше и легче, чем другие типы зубчатых систем. Как отмечалось выше, можно получить множество преимуществ: это очень универсальная зубчатая система, которая имеет множество применений в самых разных отраслях и может помочь компаниям сократить расходы там, где она используется.
Применение гармонического привода
Гармонический привод можно использовать в любом редукторе, где требуются малый размер, малый вес, нулевой люфт, высокая точность и высокая надежность. Примеры включают аэрокосмические приложения, робототехнику, электромобили, медицинские рентгеновские и стереотаксические машины, фрезерные и токарные станки, флексографские печатные машины, полупроводниковое оборудование, оптические измерительные машины, деревообрабатывающие станки и оси наклона панорамирования головки камеры. Некоторые из наиболее заметных применений этой системы были в колесах лунного вездехода «Аполлон» и лебедках космической станции «Скайлэб».
Цены на Harmonic Drive зависят от качества и того, как система будет использоваться в различных типах машин. Если вам нужна дополнительная информация или вы хотите узнать цены на наши редукторы Harmonic Drive, свяжитесь с нами сегодня.
Преимущества гармонических приводов
Конструкция гармонического привода обеспечивает больше преимуществ, чем просто снижение скорости. Зубья гармонического привода входят в зацепление таким образом, что примерно 30% из них находятся в зацеплении в любой момент времени, и ровно половина из них в любой момент находится под углом 180 градусов к другой половине (на обоих концах оси эллипса). . Таким образом, ошибки тона исправляются. С такими приводами, как приводы Harmonic Drive, которые имеют одноступенчатые передаточные числа в диапазоне от 30:1 до 320:1, точность позиционирования может быть лучше, чем минута дуги, а повторяемость - всего лишь несколько секунд дуги.
Зубья гибкой шлицы предварительно нагружены относительно зубьев круглой шлицы, и любой износ зубьев компенсируется. Приводы работают практически с нулевым люфтом. Потери на трение и износ в худшем случае едва заметны из-за того, что зубья соприкасаются практически без скорости скольжения при почти чистом радиальном движении.
Как работают гармонические приводы
Вращательное движение приводится, например, входным валом серводвигателя. Он соединен с генератором волн — эллиптическим элементом, окруженным шарикоподшипником такой же формы. Вращение вала создает видимую «волну движения», которая приводит в движение гибкую шлицевую часть — ремень, изготовленный из гибкого, но жесткого на кручение материала. Волновое движение воспринимается материалом, который изгибается в ответ на вращение входного вала и создает эллиптическую форму. Гибкая шлица расположена внутри круглой шлицы, круглой фиксированной шестерни с внутренними зубьями. У первого меньше зубьев, чем у второго, поэтому, когда зубья гибкой шлицы и круглого стержня зацепляются, гибкая рейка вращается на небольшую степень в противоположном направлении и со значительно уменьшенным соотношением. Зубья шестерни на внешнем крае этой гибкой шлицы способны без труда переносить большие веса.
Характеристики гармонических приводов
Вот лишь некоторые характеристики гармонических приводов:
Высокоскоростное передаточное число
Система передачи волны деформации имеет одноступенчатые коаксиальные передаточные числа от 1/30 до 1/320, что делает ее идеальной для высокоэффективной передачи.
Без люфта (потеря движения)
Гармонический привод отличается от обычного сопряжения зубьев тем, что в нем используется небольшой люфт (почти нулевой), что является важной особенностью управления движением.
Высокая точность
В редукторах с гармоническим приводом гарантируется высокая точность позиционирования и вращения, поскольку значительное количество зубьев всегда находятся в зацеплении и зацеплении в двух областях, расположенных под углом 180 градусов друг от друга, что исключает ошибки шага зубьев и накопленные ошибки шага при вращении.
Небольшое количество компонентов и простота сборки.
Гармонический привод состоит всего из трех ключевых частей, все из которых выровнены соосно, что означает, что его легко интегрировать в составные машины для упрощения конфигурации.
Чтобы узнать больше об этом инновационном механическом устройстве изменения скорости и преимуществах систем гармонического привода, свяжитесь с нами сегодня. Мы всегда рады обсудить нашу продукцию.
Китай Гармонический привод Производители