Метод расчета коэффициента скорости гармонического редуктора

Гармонический редуктор представляет собой низкоскоростное и высокомоментное трансмиссионное оборудование. Маленькая шестерня входного вала входит в зацепление с большой шестерней выходного вала для гармонической передачи, чтобы достичь цели замедления. Однако о том, как рассчитать передаточное отношение гармонического редуктора, все знают меньше. Как рассчитать передаточное отношение гармонического редуктора 　　 Формула расчета коэффициента гармонического редуктора: 　　 Передаточное число = число оборотов на выходе двигателя ÷ выходное число оборотов гармонического редуктора 　　 Формула расчета крутящего момента гармонического редуктора: 　　Крутящий момент=9550×мощность двигателя÷входная мощность двигателя, оборот×коэффициент скорости×использование КПД 　　 Формула расчета передаточного числа гармонического редуктора: 　　 Передаточное числоⅰ = количество зубьев большой шестерни/количество зубьев малой шестерни Количество зубьев жесткого колеса гармонического редуктора обычно на 2 зуба больше, чем у гибкое колесо. Когда генератор волн установлен во внутреннем круге гибкого колеса, гибкое колесо вынуждено непрерывно деформироваться, так что зубья двух колес входят в зацепление, зацепление и зацепление. В процессе выхода и расцепления рабочее состояние каждого из них постоянно меняется, что приводит к так называемому ступенчатому движению зубьев, которое реализует передачу движения между активным генератором волн и гибким шлицем, тем самым достигая большого передаточного числа.