Коробка передач RV VS Harmonic Drive

Принцип гармонического привода

Когда гармоника используется в качестве редуктора, обычно в виде активного генератора волн, фиксированного кругового сплайна и выхода гибкого сплайна.

Когда генератор волн устанавливается во внутреннюю окружность гибкого шлица, он заставляет гибкий шлиец вызывать упругую деформацию и становиться эллиптической, поэтому зубья гибкого шлица на длинной оси вставляются в зубчатую канавку кругового шлица, что переходит в состояние полной вовлеченности; в то время как на короткой оси зубья шестерни как гибкого шлица, так и кругового шлица полностью нетронуты и находятся в состоянии разделения. Процесс между взаимодействием и разделением находится в состоянии зацепления или разъединения. Когда генератор волн непрерывно вращается, он вызывает деформацию гибкого шлица, в результате чего зубья двух шлицов меняют свое рабочее состояние в процессе зацепления, зацепления, расцепления и разделения, что приводит к так называемому шатающемуся зубу. движение, тем самым реализуя передачу движения между генератором волн и гибким шлицем.