Введение в преимущества гармонического редуктора

Гармонический редуктор в основном используется в авиации, аэрокосмической промышленности, робототехнике, коммуникационном оборудовании, электронном оборудовании, медицинском оборудовании и других областях. Поскольку основные компоненты гармонического редуктора и принцип работы гармонического редуктора очень похожи на обычные зубчатые редукторы, дифференциация определяет, что он обладает преимуществами, с которыми не могут сравниться обычные зубчатые редукторы. 1. Маленький и легкий По сравнению с обычным зубчатым редуктором, когда выходной крутящий момент такой же, объем гармонического редуктора может быть уменьшен на 2/3, а вес может быть уменьшен на 1/2. 2. Высокая точность передачи. Поскольку количество зубьев, зацепляемых одновременно в гармоническом приводе, велико, ошибка усредняется, то есть зацепление с несколькими зубьями имеет эффект взаимной компенсации ошибки, поэтому точность передачи высока. . В случае того же класса точности передачи погрешность передачи составляет всего около 1/4 погрешности обычной цилиндрической передачи. В то же время радиус генератора волн можно немного изменить, чтобы увеличить деформацию гибкого шлица, чтобы люфт был небольшим, и можно было добиться даже безлюфтового зацепления, поэтому трансмиссия имеет небольшой холостой ход и подходит для обратного вращения. 3. Большое передаточное число Одноступенчатое гармоническое передаточное отношение колеблется от 70 до 320 и может достигать 1000 в некоторых устройствах, а многоступенчатое передаточное отношение может достигать более 30 000. Его можно использовать не только для снижения скорости, но и для случаев увеличения скорости. 4. Простая и компактная структура, удобная установка Поскольку есть только три основных компонента, а вход и выход одинаковы, структура проста и компактна, а установка удобна. 5. Высокая пропускная способность Это связано с тем, что количество зубьев, зацепляемых одновременно в гармоническом приводе, велико, а количество зубьев, зацепляемых одновременно в двухволновом приводе, может достигать более 30% от общего количества. зубов. Более того, в флекссплайне используются высокопрочные материалы, а зубья и зубья находятся в поверхностном контакте. 6. Может передавать движение в ограниченном пространстве Благодаря гибким характеристикам гибких сплайнов это конкретное преимущество колесного привода не имеет себе равных среди других существующих приводов. 7. Высокая эффективность передачи и плавное движение. Благодаря равномерному радиальному перемещению зубьев шестерни с гибким шлицем в процессе передачи, даже если входная скорость высока, относительная скорость проскальзывания зубьев шестерни все еще чрезвычайно низкая (так что она составляет один процент). обычной эвольвентной зубчатой ​​передачи) Следовательно, зубья шестерни меньше изнашиваются, а КПД выше (до 69%-96%). Кроме того, поскольку обе стороны зубчатого колеса участвуют в работе при входе и выходе, нет ударного явления, и движение стабильно. Благодаря превосходству принципа гармонического привода, гармонический редуктор обладает преимуществами, с которыми не могут сравниться 7 вышеперечисленных других обычных зубчатых редукторов, поэтому он может найти важные применения в важных деталях в различных важных областях. /