Как классифицировать форму передачи гармонического редуктора промышленного робота?

Промышленный робот гармонического редуктора имеет преимущества простой и компактной конструкции, небольшого размера, легкого веса, высокой точности, большого передаточного отношения и т. д., поэтому он широко используется в различных сценариях применения. Как классифицируется форма передачи гармонического редуктора промышленного робота? 1. Классификация по принципу гибкого колеса и генератора волн: ① Тип электромагнитной муфты. Деформирующая сила гибкого вала с электромагнитной муфтой создается за счет электромагнитной связи между генератором волн и унифицированным устройством на катушках по окружности гибкого вала. ② Тип механического соединения. Тип механического соединения использует механическую силу для перемещения гибкого колеса. 2. Классификация по номеру волны деформации: ① Одноволновая передача. Деформация гибкого шлица одноволновой зубчатой ​​передачи несимметрична, поэтому конструктивные требования к профилю зуба и профилю кулачка генератора волн завышены. ②Двухволновая передача. Количество зубьев гибкого колеса и жесткого колеса двухволновой зубчатой ​​передачи отличается на 2, конструкция относительно проста и наиболее часто используется. ③Трехволновая передача. Трехволновая зубчатая передача имеет хорошую нейтральность и небольшую ошибку эксцентриситета, но обработка усложняется, а количество повторных изгибов гибкого шлица увеличивается, поэтому усталостная долговечность гибкого шлица относительно низка. Обычно используется реже. 3. Согласно классификации конфигурации генератора волн гармонического редуктора относительно гибкого колеса: ① Внешний генератор волн. Внешний генератор волн имеет большую конструкцию и большой момент инерции, поэтому он не подходит для высокоскоростных приложений. ②Внутренний генератор волн. Когда используется фиксированный генератор деформационных волн, обычно используется внутренний генератор волн. 4. Классификация по форме передачи: ① Торцевая гармоническая зубчатая передача. Торцевая гармоническая зубчатая передача является разновидностью пространственной передачи. Осевой размер этого типа привода невелик, а жесткость на кручение гибкого шлица относительно велика. ② Радиальный гармонический зубчатый привод. Радиальная гармоническая зубчатая передача относится к типу плоскозубых зацеплений и в настоящее время является наиболее распространенной. ③Гармонический спиральный привод. Применение гармонической спиральной передачи в основном связано с аспектом точной настройки устройства, поскольку оно имеет высокую точность в процессе передачи движения, и конкретное соотношение его передаточного отношения может быть получено на основе метода гармонической передачи. но это должно быть научно основано на оригинальном расширении метода. Гармонический редуктор промышленного робота использует гибкие детали для генерации упругих механических волн для передачи мощности и движения для передачи. Его формы передачи имеют несколько вышеупомянутых типов, и различные формы передачи могут быть выбраны в соответствии с различными сценариями применения.