Как выбрать гармонический редуктор с двигателем и на какие факторы нужно обратить внимание

Из-за принципа гармонического привода зацепление зубьев и зубьев находится в поверхностном контакте, и количество зацепляющихся зубьев одновременно велико, поэтому нагрузка на единицу площади мала, а грузоподъемность высока, поэтому он широко используется в промышленных роботах, сервисных роботах, аэрокосмической промышленности, инженерном оборудовании, медицинском оборудовании, станочном оборудовании и других областях. Как выбрать и согласовать используемый двигатель, чтобы лучше настроить производительность гармонического редуктора для достижения наилучшего эффекта.

1. Целью использования гармонического редуктора является увеличение крутящего момента. Расчет крутящего момента очень важен для срока службы, и необходимо обращать внимание на значение крутящего момента при разгоне, то есть превышает ли пиковый крутящий момент двигателя его нагрузочный момент.

2. Выберите количество ступеней двигателя, когда известен пиковый крутящий момент двигателя. Гармонический редуктор состоит из трех основных компонентов: генератора волн, гибкого колеса и жесткого колеса. Это зубчатая передача, в которой генератор волн использует гибкое колесо для создания контролируемой упругой деформации и зацепляется с жестким колесом для передачи движения и мощности. При выборе соответствующего двигателя необходимо учитывать соотношение скоростей.
3. При определении соотношения скоростей необходимо учитывать эксплуатационный фактор и коэффициент безопасности двигателя. Эталонное значение коэффициента обслуживания в каждой отрасли промышленности отличается, и его необходимо рассчитывать в соответствии с их собственной отраслью. Некоторые производители гармоник выбирают соответствие двигателю. Рассчитывается с использованием мощности на валу.
Когда гармонический редуктор выбирается для соответствия двигателю, достаточно запросить двигатель, который больше подходит для согласования, по ряду параметров, таких как крутящий момент, передаточное число, серия двигателя, мощность на валу и эксплуатационный коэффициент.

/