абстрактный: Гармонический редуктор представляет собой низкоскоростное и высокомоментное трансмиссионное оборудо...
Гармонический редуктор представляет собой низкоскоростное и высокомоментное трансмиссионное оборудование. Маленькая шестерня входного вала входит в зацепление с большой шестерней выходного вала для гармонической передачи, чтобы достичь цели замедления. Однако о том, как рассчитать передаточное отношение гармонического редуктора, все знают меньше. Формула расчета коэффициента гармонического редуктора:
Передаточное число = обороты на выходе двигателя ÷ обороты на выходе гармонического редуктора Формула расчета крутящего момента гармонического редуктора: Крутящий момент = 9550 × мощность двигателя ÷ входная мощность двигателя, оборот × коэффициент скорости × эффективность использования Формула расчета передаточного отношения гармонического редуктора: Передаточное числоⅰ = Число зубьев большой шестерни/Количество зубьев малой шестерни Число зубьев жесткого колеса гармонического редуктора обычно на 2 зуба больше, чем у гибкого колеса. Когда генератор волн установлен во внутреннем круге гибкого колеса, гибкое колесо вынуждено непрерывно деформироваться, так что зубья двух колес входят в зацепление, зацепление и зацепление. В процессе выхода и расцепления рабочее состояние каждого из них постоянно меняется, что приводит к так называемому ступенчатому движению зубьев, которое реализует передачу движения между активным генератором волн и гибким шлицем, тем самым достигая большого передаточного числа.