Как собрать и установить гармонический редуктор

По сравнению с другими редукторами гармонический редуктор обладает такими преимуществами, как высокая точность, высокий крутящий момент, высокая жесткость и высокая эффективность передачи. Однако принцип работы гармонического редуктора также обуславливает наличие у него многих недостатков. Чтобы эффективно избежать ошибок при сборке, вибрации и ненормального шума могут возникать в гармоническом редукторе во время работы. При сборке гармонического редуктора строго соблюдайте следующие меры предосторожности.

Внимание при сборке и установке гармонического редуктора:

Пожалуйста, проверьте, когда вы получите гармонический редуктор:

1. Полна ли упаковка;

2. Не пострадал ли внешний вид редуктора при транспортировке;

3. Попадают ли посторонние предметы в редуктор;

Пожалуйста, обратите внимание при установке гармонического редуктора:

Не допускайте попадания посторонних предметов в редуктор!

1. Убедитесь, что гармонический редуктор установлен в чистой среде (Примечание. Не используйте электрический вентилятор для охлаждения места установки прецизионного редуктора. При использовании пневматического пистолета для продувки и очистки обрабатываемых деталей держитесь подальше от прецизионного редуктора. для предотвращения попадания примесей в редуктор.Внутрь);

2. Проверьте точность обработки соответствующих деталей с помощью редуктора, например, параллельность поверхностей, плоскостность и т. д.; проверить, очищены ли заусенцы входящих деталей, масляным камнем удалить плоские заусенцы, напильниками удалить заусенцы на отверстиях;

3. Выньте генератор волн и нанесите специальную смазку на обе стороны гибкого подшипника (Примечание: во время процесса установки гармонический редуктор не следует устанавливать без вскрытия внешней упаковки, чтобы предотвратить попадание пыли и загрязнений), и закрепите Генератор волн на валу двигателя В конце обратите внимание на установку генератора волн в направлении, показанном на чертеже редуктора, и не устанавливайте его в обратном направлении. Чтобы достичь точности передачи гармонического редуктора, генератор волн, гибкое колесо и жесткое колесо собраны во взаимно однозначном соответствии. Избегайте смешивания нескольких разбавителей во время установки.

4. Поместите уплотнительное кольцо в О-образный паз и закрепите жесткое колесо и гибкое колесо. При завинчивании винтов используйте диагонально разделенные стопорные винты, а соединительные винты используйте клей для резьбы, чтобы предотвратить ослабление и предотвратить отклонение редуктора. Сначала нанесите равномерный слой смазки на внутреннюю стенку гибкого шлица, а затем заполните полость смазкой на 80% объема. Если поверхность зуба всегда направлена ​​вверх, увеличьте количество смазки.

5. Включите двигатель на скорость 100 об/мин и вставьте генератор волн в гибкий шлиц, как показано на рисунке. После того, как генератор волн вошел, затяните винты по диагонали (обратите внимание на предотвращение ослабления) и используйте крутящий момент для всех винтов. Ключ затянут. Для алюминиевых деталей рекомендуется использовать проволочные резьбовые вставки или затягивать винты с немного меньшим стандартным крутящим моментом. При проектировании обратите внимание на соответствие допусков упора на рисунке ниже.

6. Запустите двигатель и редуктор на низкой скорости в течение 5 минут, а затем постепенно разгоните (исключая секцию скорости 300-500 об/мин, которая является резонансной скоростью гармонического редуктора) до номинальной скорости. Обратите внимание на резкий звук работы редуктора, утечку масла из редуктора или другие неисправности редуктора. Если есть какие-либо проблемы, немедленно остановите машину для проверки и запустите машину после устранения неполадок.

/