Как сенсорная технология влияет на функциональность манипулятора робота?

обновлять:2023-07-24

абстрактный: Сенсорная технология играет решающую роль в функционировании рука робота обеспечивая обрат...

Сенсорная технология играет решающую роль в функционировании рука робота обеспечивая обратную связь и позволяя руке взаимодействовать с окружающей средой. Вот как это работает:

1. Датчики положения. Эти датчики помогают определить ориентацию и положение суставов манипулятора робота. Энкодеры или потенциометры обычно используются для точного измерения углов соединения или расстояний. Зная положения суставов рук, контроллер может точно контролировать их движения.

2. Датчики силы/крутящего момента. Датчики силы измеряют силы и крутящие моменты, создаваемые манипулятором робота при взаимодействии с объектами или поверхностями. Эта информация позволяет манипулятору робота регулировать захват или усилие, применяемое во время выполнения манипуляционных задач. Это также помогает предотвратить повреждение, обеспечивая обратную связь при чрезмерных усилиях.

3. Датчики зрения. Камеры или датчики зрения обеспечивают визуальную обратную связь и позволяют манипулятору робота воспринимать свое окружение. Это помогает в обнаружении, распознавании и отслеживании объектов, позволяя руке точно взаимодействовать с объектами в динамической или неструктурированной среде.

4. Датчики приближения: эти датчики обнаруживают близость или присутствие объектов в рабочей области манипулятора. Они помогают предотвратить столкновения, обеспечивая обратную связь с системой управления, позволяя манипулятору избегать препятствий и работать безопасно.

5. Тактильные датчики. Тактильные датчики имитируют осязание, измеряя давление, вибрации или деформацию. Они позволяют руке воспринимать контактные силы и реагировать на них, повышая ее способность захватывать хрупкие предметы или выполнять сложные задачи, требующие мягкого прикосновения.

6. Температурные или тепловые датчики. Эти датчики контролируют температуру компонентов манипулятора робота, помогая предотвратить перегрев и обеспечить безопасную работу.

Интегрируя сенсорную технологию в манипулятор робота, он становится более осведомленным об окружающей среде, более адаптируемым и способным выполнять различные задачи с точностью и безопасностью.

ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА 365 КГ ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЙ ДИЗАЙН РОБОТА РУКА YB3100-165-4A
Полезная нагрузка: 365 кг манипулятора профессионального дизайна YB3100-165-4A

Состояние: Новый

Полезная нагрузка: 365 кг

Место происхождения: Чжэцзян, Китай

Фирменное наименование: Arcsec Drive

Тип маркетинга:Горячий продукт

Применимые отрасли:

Гостиницы, Магазины одежды, Магазины строительных материалов, Производственное предприятие, Мастерские по ремонту машин, Фабрика продуктов питания и напитков, Фермы, Ресторан, Домашнее использование, Розничная торговля, Продуктовый магазин, Типографии, Строительные работы, Энергетика и добыча полезных ископаемых, Магазины продуктов питания и напитков, Рекламная компания

НАЗАД：Как работает планетарный редуктор?
СЛЕДУЮЩИЙ：Каковы требования к техническому обслуживанию и ремонту волнового редуктора?