абстрактный: 1. Высокий коэффициент редукции Одноступенчатый коаксиальный может достигать высокого коэффици...
1. Высокий коэффициент редукции
Одноступенчатый коаксиальный может достигать высокого коэффициента уменьшения от 1/30 до 1/320. Структура и структура просты, но может быть реализовано устройство с высоким коэффициентом уменьшения.
2. Малый люфт (холостой ход)
Гармонический привод отличается от обычного зубчатого зацепления, и люфт чрезвычайно мал. Эта функция является незаменимым элементом в области контроллеров.
3. Высокая точность
Многозубчатые зацепления одновременно, и есть два 180-градусных симметричных зубчатых зацепления. Следовательно, ошибка шага зубчатого колеса и кумулятивная ошибка шага оказывают относительно равномерное влияние на точность вращения, так что точность позиционирования и точность вращения достигают чрезвычайно высокого уровня.
4. Меньше деталей и простота установки
Три основных компонента обеспечивают высокие передаточные отношения, и все они коаксиальны, поэтому комплект прост в установке и имеет простую форму.
5. Малый размер и легкий вес
По сравнению с обычным редуктором объем составляет 1/3, а вес - 1/2, но могут быть получены такие же крутящий момент и передаточное число, что обеспечивает небольшой размер и малый вес.
6. Высокий крутящий момент
В мягком материале колеса используется специальная сталь с высокой усталостной прочностью. В отличие от обычных трансмиссий, количество одновременно зацепляемых зубьев составляет около 30% от общего количества зубьев и находится в поверхностном контакте, так что давление, прикладываемое к каждой шестерне, становится небольшим, и можно получить высокий крутящий момент. .
7. Высокая эффективность
Часть зацепления зубьев шестерни очень мала, что снижает потери мощности, вызванные трением. Таким образом, при достижении высокого передаточного отношения сохраняется высокий КПД, а приводной двигатель миниатюризируется.
8. Низкий уровень шума
Зубчатое зацепление имеет низкую окружную скорость и передает баланс сил движения, поэтому работа бесшумная, а вибрация чрезвычайно мала.