Знакомы ли вы с промышленными роботами?

Знакомы ли вы с промышленными роботами? В этой статье подробно рассказывается о системе промышленных роботов, классификации, характеристиках и т. Д., Прочитайте статью полностью, и вы узнаете!
основной корпус

Основная машина представляет собой основу машины и привод, включая большую руку, предплечье, запястье и кисть, которые составляют механическую систему с несколькими степенями свободы. Некоторые роботы имеют другой механизм ходьбы. Промышленные роботы имеют 6 степеней свободы, а запястья обычно имеют от 1 до 3 степеней свободы движения.

Система привода

Система привода промышленных роботов делится на три категории: гидравлическая, пневматическая и электрическая в зависимости от источника энергии. В соответствии с требованиями эти три типа приводных систем могут комбинироваться и комбинироваться или косвенно приводиться механическими механизмами передачи, такими как зубчатые ремни, зубчатые передачи и шестерни.

Система привода имеет силовое устройство и передаточный механизм для реализации соответствующих действий механизма. Эти три основных типа систем привода имеют свои особенности, и в настоящее время основным направлением является система электропривода.

Из-за низкой инерции общепринятыми являются серводвигатели переменного и постоянного тока с большим крутящим моментом и поддерживающие их сервоприводы (обменные преобразователи частоты, широтно-импульсные модуляторы постоянного тока). Этот тип системы не требует преобразования энергии, прост в использовании и имеет чувствительный контроль.

На большинство моторов необходимо установить механизм тонкой трансмиссии: редуктор. В редукторе используется преобразователь скорости передачи для замедления числа реверса двигателя до желаемого числа реверса и получения устройства с большим крутящим моментом, тем самым снижая скорость, добавляя крутящий момент и слепо увеличивая серводвигатель при большой нагрузке. очень экономичен и может дополнительно выдавать крутящий момент через редуктор в соответствующем диапазоне скоростей.

Серводвигатели склонны к выделению тепла и низкочастотной вибрации при низкочастотной работе. Длительная и повторяющаяся работа не способствует обеспечению его точности и надежной работы. Наличие двигателя с точным редуктором позволяет серводвигателю работать с соответствующей скоростью, что повышает жесткость корпуса машины, обеспечивая при этом больший крутящий момент. На сегодняшний день существует два основных редуктора: гармонический редукторы и редукторы RV.

Система контроля

Система управления роботом — это мозг робота и основной элемент, определяющий функции и функции робота. Система управления принимает командный сигнал и управляет системой привода и исполнительным органом в соответствии с введенной программой.

Основной задачей технологии управления промышленными роботами является контроль диапазона движения, позы и траектории, а также времени действия промышленного робота в рабочем пространстве. Он имеет характеристики простого программирования, работы с программным меню, дружественного интерфейса взаимодействия человека с компьютером, быстрой работы в режиме онлайн и удобной работы.

Система контроллера — это центр робота, и соответствующие зарубежные компании плотно закрыты от наших экспериментов. С годами, с развитием технологий микроэлектроники, микропроцессоры становились все более функциональными, а цены на них становились все дешевле и дешевле. Сейчас на рынке появились 32-битные микропроцессоры стоимостью 1-2 доллара.

Экономичные микропроцессоры открыли новые возможности для разработки контроллеров роботов, позволив разрабатывать недорогие, многофункциональные контроллеры роботов. Чтобы система имела достаточные вычислительные возможности и возможности хранения данных, контроллеры роботов теперь состоят из более мощных микросхем серии ARM, серии DSP, серии POWERPC, серии Intel и других.

Система восприятия

Это состав внутреннего сенсорного модуля и внешнего сенсорного модуля для получения значимой информации о внутреннем и внешнем состоянии окружающей среды.

Внутренние датчики: датчики, используемые для определения состояния самого робота (например, угол между руками), в основном датчики, определяющие положение и угол. В частности: датчик положения, датчик положения, датчик угла и т. д.

Внешний датчик: датчик, используемый для обнаружения окружающей среды (например, для обнаружения объектов и расстояния до объектов) и условий (например, для определения того, упали ли захваченные объекты). В частности, существуют датчики расстояния, датчики зрения и датчики силы.

Использование интеллектуальных сенсорных систем повысило мобильность, практичность и интеллектуальные стандарты робота. Система восприятия человека ловка робота к информации о внешнем мире. Однако для некоторой лицензированной информации датчики более эффективны, чем человеческие системы.

Если вы хотите узнать больше, вы можете посетить Китай Коробка передач робота-манипулятора Поставщики