Сравнительный анализ редуктора RV и гармонического редуктора промышленного робота

Сравнительный анализ редуктора RV и гармонического редуктора промышленного робота
Будучи важным компонентом основных компонентов, прецизионные редукторы являются неотъемлемой частью надежной и точной работы промышленных роботов. На самом деле существует много типов редукторов, а именно редукторы с гармоническими зубьями, циклоидные планетарные редукторы, редукторы RV, прецизионные планетарные редукторы и редукторы с фильтром.
В качестве прецизионного редуктора, основного компонента промышленных роботов, по сравнению с редукторами общего назначения, редуктор для роботов требует таких характеристик, как короткая передаточная цепь, небольшой размер, высокая мощность, малый вес и простота управления. Прецизионный редуктор позволяет серводвигателю робота работать с подходящей скоростью и точно снижает скорость до скорости, необходимой для каждой части промышленного робота, что повышает жесткость механического корпуса при увеличении крутящего момента.

Существует два основных типа редукторов, широко используемых в шарнирных роботах: редукторы RV и гармонические редукторы. Как правило, редуктор RV размещается на основании машины, стреле, плече и других тяжелых грузах, то есть он в основном используется для соединений роботов весом более 20 кг; а гармонический редуктор размещается на предплечье, запястье или кисти, то есть суставах робота до 20 кг. Кроме того, на декартовых роботах обычно используются планетарные редукторы.
По сравнению с гармоническим редуктором привод RV представляет собой новый тип трансмиссии. Он разработан на основе традиционного штифтового маятникового планетарного привода. Он не только преодолевает недостатки обычного штифтового маятникового привода, но также имеет небольшой размер, легкий вес и ряд преимуществ, таких как большой диапазон передаточных чисел, длительный срок службы, стабильная точность, высокая эффективность и плавная передача.

Ключом к редуктору RV является технология обработки и технология сборки. Редуктор RV имеет более высокую усталостную прочность, жесткость и срок службы. В отличие от гармонического привода, по мере увеличения времени использования точность движения будет значительно снижаться. Его недостаток в том, что он имеет большой вес и большие размеры.

Сообщается, что редуктор RV состоит из циклоидального штифта и планетарной опоры. Он широко используется в промышленных роботах и ​​станках со многими преимуществами, такими как небольшой размер, высокая ударопрочность, большой крутящий момент, высокая точность позиционирования, низкий уровень вибрации и большое передаточное число. , Медицинское испытательное оборудование, спутниковые приемные системы и т. д. привлекают все большее внимание как в стране, так и за рубежом.

Интернет: