Применение в лапароскопических хирургических роботах

Маленький, но мощный поворотный привод Arcsec Drive eRob помогает лапароскопическим хирургическим роботам защищать здоровье
Благодаря постоянному развитию и инновационному развитию мировой волны медицинских технологий хирургические роботы, передовое медицинское вспомогательное оборудование, как новое явление в медицинской промышленности нашей страны, постепенно стали важным оборудованием, внедряемым в крупных больницах.

Фон приложения
Harbin Sagebot Intelligent Medical Equipment Co., Ltd. — высокотехнологичное предприятие, занимающееся исследованиями, разработками, производством и продажей хирургических роботов. Лапароскопический хирургический робот компании является первым отечественным лапароскопическим хирургическим роботом системы TCM, установленным в Первой дочерней больнице Хэйлунцзянского университета китайской медицины.
Задача приложения
Безопасность, точность и стабильность необходимы. Лапароскопические хирургические роботы — это высокотехнологичные медицинские роботы, которые широко используются для выполнения минимально инвазивной и телехирургии. Он способен получить доступ к внутренней части тела через крошечные разрезы, тем самым уменьшая интраоперационное кровотечение, послеоперационную боль и риск осложнений, сокращая пребывание в больнице и ускоряя время восстановления. С помощью консоли хирурги могут легко манипулировать манипулятором робота для выполнения деликатных хирургических операций, получая при этом более четкие трехмерные изображения и увеличивая поле зрения, повышая хирургическую точность и безопасность.
Маленький
Это означает, что поворотный привод eRob имеет меньший объем и меньший общий вес при том же выходном крутящем моменте и может быть легко интегрирован в узкий корпус манипулятора робота. Кроме того, он имеет полую конструкцию, позволяющую кабелям двигателя привода и концевого манипулятора проходить внутри привода, что делает робота более компактным, легким и простым.
Мощный
в основном включает в себя три аспекта:
1. Высочайшая точность – повторяемость/точность: ±7/±15 угловых секунд.
2. Экологическая устойчивость: температура -40~70℃, влажность 95%.
3. Широкий спектр применения

Основными поворотными приводами eRob, используемыми в лапароскопических хирургических роботах, являются eRob70I и eRob80I. А отгрузка используемых моделей eRob на данный момент составляет около 200 единиц.