абстрактный: Коботы, или коллаборативные роботы, являются относительно новой технологией в области промышленно...
Коботы, или коллаборативные роботы, являются относительно новой технологией в области промышленной автоматизации, но они уже оказали значительное влияние на производство и производство. Концепция коботов была впервые представлена в конце 1990-х годов, но только в начале 2010-х технология стала широко применяться.
Сегодня коботы являются важным инструментом для компаний, стремящихся повысить эффективность, повысить производительность и сократить расходы. В этой статье мы исследуем историю коботов и компоненты, необходимые для их создания.
Концепция коботов основана на идее создания роботов, которые могут работать вместе с людьми в совместной среде. Это отличается от традиционных промышленных роботов, которые часто изолированы от людей и работают в отдельных, специально отведенных местах. Коботы были разработаны с учетом требований безопасности, с функциями, которые позволяют им останавливать или уменьшать свои движения, если они вступают в контакт с человеком-работником. Это делает их идеальными для использования в условиях присутствия людей, например, на заводах или в производственных помещениях.
Ключевые компоненты, из которых состоит кобот, включают контроллер, датчики, приводы и систему управления.
1. Контроллер является «мозгом» кобота и отвечает за обработку данных с датчиков и определение наилучших действий для кобота.
2. Датчики используются для обнаружения присутствия людей и других объектов, что позволяет коботу реагировать соответствующим образом.
3. Приводы отвечают за управление движением кобота и позволяют ему выполнять различные задачи.
4. Система управления — это программное обеспечение, которое связывает все вместе, позволяя коботу общаться с контроллером и выполнять назначенные ему задачи.
Одним из ключевых преимуществ коботов является их способность автоматизировать повторяющиеся задачи, освобождая людей для сосредоточения внимания на более сложных задачах. Это может привести к повышению эффективности и производительности, а также к снижению риска повторяющихся растяжений и других опасностей на рабочем месте. Коботы также могут быть запрограммированы на выполнение задач, которые слишком опасны или сложны для человека, например, работа в опасных условиях или работа с тяжелыми грузами.
Вот краткая хронология истории коботов:
Конец 1990-х: Концепция коботов представлена доктором Эсбеном Остергаардом, датским инженером, который разработал первого кобота UR5 во время работы над своей докторской диссертацией.
2008: В Дании основана компания Universal Robots, которая начинает продажи кобота UR5.
2010: Опубликован первый стандарт ISO для коботов, содержащий рекомендации по безопасной совместной работе с людьми.
2012: В США основана компания Rethink Robotics, которая представляет кобота Baxter, предназначенного для работы в различных производственных условиях.
2014: ABB представляет кобота YuMi, который предназначен для работы вместе с людьми при сборке мелких деталей и других деликатных задачах.
2015: KUKA представляет кобота LBR iiwa, предназначенного для работы в различных отраслях, включая автомобильную, аэрокосмическую и медицинскую.
2017: Мировой рынок коботов достигает 200 миллионов долларов.
2018: Мировой рынок коботов достигает 500 миллионов долларов.
2021: Ожидается, что к 2030 году мировой рынок коботов достигнет 8 миллиардов долларов.
По мере развития технологий на рынок коботов выходит все больше компаний, включая Fanuc, Epson и Doosan Robotics. Ожидается, что с постоянным ростом и развитием коботов они будут играть все более важную роль в будущем производства и производства.
Количество отраслей/приложений, в которых были внедрены коботы, также быстро росло в последние годы.
Некоторые из отраслей, в которых коботы стали особенно распространенными, включают:
Производство: Коботы широко используются в производстве для таких задач, как сборка, упаковка и проверка. Они могут работать вместе с людьми для повышения эффективности и производительности, а также выполнять задачи, которые слишком опасны или сложны для людей.
Автомобилестроение: Коботы обычно используются в автомобилестроении для выполнения таких задач, как сварка, покраска и сборка. Они особенно полезны для задач, требующих точности и воспроизводимости.
Еда и напитки. Коботы все чаще используются в пищевой промышленности и производстве напитков для таких задач, как упаковка, маркировка и контроль качества. Они особенно полезны в средах, где гигиена имеет решающее значение, поскольку их легко чистить и дезинфицировать.
Здравоохранение: Коботы используются в здравоохранении для таких задач, как выдача лекарств, перемещение пациентов и уборка помещений. Они могут помочь снизить риск заражения и травм как для пациентов, так и для медицинских работников.
Логистика и складирование. Коботы используются в логистике и складировании для выполнения таких задач, как сбор, упаковка и сортировка. Они могут работать вместе с людьми для повышения эффективности и производительности, а также могут помочь снизить риск травм от повторяющихся задач.
В целом, коботы становятся все более распространенными в отраслях, где требуется автоматизация, повышение эффективности и повышение безопасности. Благодаря своей способности работать вместе с людьми коботы предлагают новый уровень сотрудничества и гибкости на рабочем месте.
Коботы прошли долгий путь с момента их появления в конце 1990-х годов, и технология продолжает развиваться и совершенствоваться. Сегодня доступен широкий спектр коботов, от простых одноосных роботов до более продвинутых многоосевых роботов со сложными системами управления. Эти передовые коботы могут выполнять сложные задачи и взаимодействовать с людьми в режиме реального времени, что делает их ценным активом в любой производственной или производственной среде. Коботы произвели революцию в обрабатывающей и производственной отраслях, предложив новый уровень автоматизации и эффективности. Благодаря своей способности работать вместе с людьми и автоматизировать повторяющиеся задачи, коботы являются ценным инструментом для компаний, стремящихся улучшить свою деятельность и оставаться впереди конкурентов.
Китай Гармонический привод Производители