Новости

Промышленное роботизированное оружие: факторы, которые следует учитывать при приобретении

Обновить:11-01-2021
Аннотация:

Промышленные роботы-манипуляторы находились в заводских […]

Промышленные роботы-манипуляторы находились в заводских цехах последние пятьдесят лет с момента изготовления первого робота. С годами они изменились по внешнему виду и функциональности, но по-прежнему остаются неотъемлемой частью любого производственного предприятия, которое хочет повысить эффективность и производительность.

Поскольку потребность в манипуляторе промышленного робота выросла, выросло и количество задач, которые он может выполнять. В результате были созданы разные манипуляторы, способные грамотно выполнять разные задачи в зависимости от основной причины, по которой фабрике нужен манипулятор.
Вот факторы, которые фабрики должны учитывать при приобретении промышленного робота-манипулятора.

Кинематика промышленного робота-манипулятора
Кинематика относится к способу движения манипулятора робота в процессе выполнения своих задач. В широком смысле, кинематика относится к конструкции промышленного рычага, оси и шарниров промышленного рычага и, наконец, его движения.

Принимая во внимание этот фактор, организация может приобрести различные типы промышленного оружия. Во-первых, это декартова система, которая движется по вертикальной диагонали и горизонтальной оси и требует большой рабочей области. Во-вторых, это цилиндрическая рука робота, которая состоит из основания и вращающейся цилиндрической трубы. Другой - сферическая рука робота, которая обеспечивает гибкость в движении, а четвертая - робот с шарнирно-сочлененной рукой, который точно имитирует человеческую форму, обеспечивая большую степень свободы для их движения и рабочей зоны.

Вес манипулятора робота
Это еще один фактор, который следует учитывать фабрикам, приобретающим промышленное подразделение. Вес манипулятора робота состоит из нескольких факторов, которые необходимо проверить. Самое главное - это размер робота. Уместится ли робот в доступном пространстве, в котором в настоящее время работает организация? Подойдет ли он к существующей производственной системе? Эти вопросы помогут вашей организации купить правильный манипулятор промышленного робота.

Система контроля
Это относится к работе манипулятора робота. Это относится к программированию роботизированной руки в том, как она выполняет поставленные задачи. Программирование предусматривает для робота-манипулятора шаги, которые необходимо выполнить, чтобы выполнить определенную задачу, и какую позицию занять, когда он выполнит задачу. Системы управления определяют точность воспроизводимости промышленного робота-манипулятора.

Повторяемость
Повторяемость означает способность промышленного манипулятора возвращаться в исходное положение после выполнения задачи. Промышленные роботы-манипуляторы обычно калибруются, чтобы иметь небольшую погрешность при возвращении, чтобы начать другую задачу. Большая погрешность их повторяемости может привести к тому, что роботизированная рука будет выполнять неправильную задачу. Вот почему важно убедиться, что перед приобретением манипулятора вы узнали его систему управления, которая будет определять точность его повторяемости.

Здесь, чем ниже допустимая повторяемость, тем лучше.

Максимальная полезная нагрузка Industrial Robotic Arms
Насколько тяжелый груз может нести роботизированная рука, которую вы хотите приобрести? Достаточно ли прочен роботизированный манипулятор, чтобы выдержать вес продукции, производимой вашей организацией? Будет ли конечный эффектор достаточно сильным, чтобы удерживать ваш продукт при выполнении возложенных на него задач?

Эти вопросы помогут вам выбрать лучший робот-манипулятор для вашей организации.

Достичь
Как далеко может зайти ваша роботизированная рука? С комфортом ли он будет использовать отведенную для него рабочую зону? Перед покупкой робота-манипулятора важно выяснить, насколько он доступен, чтобы убедиться, что он подойдет вашей организации. Это поможет повысить эффективность и результативность вашего производственного процесса.

Водить машину
Под приводом понимается функциональность вашего промышленного робота-манипулятора. Роботизированная рука бывает трех типов привода; электрический, что означает, что ваша роботизированная рука работает от электричества. Во-вторых, это система пневматического привода, которая относится к машинам, приводимым в действие сжатым воздухом, в то время как третья система привода для вашей роботизированной руки - это система гидравлического привода, которая относится к гидравлическому давлению, используемому для питания вашей роботизированной руки. В большинстве роботизированных манипуляторов используется система гидравлического привода.

0
Связаться с нами