Роль высокоточного гармонического редуктора в промышленных роботах

Источником питания промышленного робота обычно является серводвигатель переменного тока. Поскольку он управляется импульсным сигналом, сам серводвигатель может регулировать скорость. Почему промышленным роботам также нужны высокоточные редукторы гармоник? Промышленные роботы обычно выполняют повторяющиеся действия. Чтобы завершить один и тот же процесс, чтобы промышленный робот мог надежно выполнять технологические задачи на производстве и обеспечить качество процесса, точность позиционирования и точность повторного позиционирования промышленного робота очень высоки. Поэтому для улучшения и обеспечения точности промышленных роботов требуются высокоточные гармонические редукторы или редукторы RV. Другая роль прецизионных гармонических редукторов в промышленных роботах заключается в создании большего крутящего момента. Когда нагрузка велика, увеличивать мощность серводвигателя экономически нецелесообразно. Выходной крутящий момент может быть увеличен редуктором в соответствующем диапазоне скоростей. Кроме того, серводвигатели склонны к нагреву и низкочастотным вибрациям на низких частотах, что не способствует обеспечению точной и надежной работы долговременных и периодических промышленных роботов.
Наличие высокоточного гармонического редуктора позволяет серводвигателю работать с подходящей скоростью и точно снижать скорость до скорости, необходимой для различных частей промышленного робота, чтобы увеличить жесткость машины при одновременном увеличении крутящего момента. По сравнению с универсальными редукторами, роботизированные шарнирные редукторы требуют коротких приводных цепей, небольшого размера, высокой мощности, легкого веса и простого управления. Существует два основных типа редукторов, которые широко используются на шарнирных роботах: высокоточные гармонические редукторы и редукторы RV. По сравнению с высокоточными гармоническими редукторами редукторы RV имеют более высокую жесткость и точность вращения. Следовательно, в шарнирном роботе редуктор RV обычно размещается в положении большой нагрузки, например, на стреле и плече основания; высокоточный гармонический редуктор размещается на руке, запястье или кисти; планетарный редуктор обычно используется на декартовых роботах.