Новости

Роль высокоточного гармонического редуктора в промышленных роботах

Обновить:2020-05-04
Аннотация: Источником питания промышленного робота обычно является серводвигатель переменного тока. Поскольк...

Источником питания промышленного робота обычно является серводвигатель переменного тока. Поскольку он управляется импульсным сигналом, сам серводвигатель может регулировать скорость. Почему промышленным роботам также нужны высокоточные редукторы гармоник? Промышленные роботы обычно выполняют повторяющиеся действия. Чтобы завершить один и тот же процесс, чтобы промышленный робот мог надежно выполнять технологические задачи на производстве и обеспечить качество процесса, точность позиционирования и точность повторного позиционирования промышленного робота очень высоки. Поэтому для улучшения и обеспечения точности промышленных роботов требуются высокоточные гармонические редукторы или редукторы RV. Другая роль прецизионных гармонических редукторов в промышленных роботах заключается в создании большего крутящего момента. Когда нагрузка велика, увеличивать мощность серводвигателя экономически нецелесообразно. Выходной крутящий момент может быть увеличен редуктором в соответствующем диапазоне скоростей. Кроме того, серводвигатели склонны к нагреву и низкочастотным вибрациям на низких частотах, что не способствует обеспечению точной и надежной работы долговременных и периодических промышленных роботов.
Наличие высокоточного гармонического редуктора позволяет серводвигателю работать с подходящей скоростью и точно снижать скорость до скорости, необходимой для различных частей промышленного робота, чтобы увеличить жесткость машины при одновременном увеличении крутящего момента. По сравнению с универсальными редукторами, роботизированные шарнирные редукторы требуют коротких приводных цепей, небольшого размера, высокой мощности, легкого веса и простого управления. Существует два основных типа редукторов, которые широко используются на шарнирных роботах: высокоточные гармонические редукторы и редукторы RV. По сравнению с высокоточными гармоническими редукторами редукторы RV имеют более высокую жесткость и точность вращения. Следовательно, в шарнирном роботе редуктор RV обычно размещается в положении большой нагрузки, например, на стреле и плече основания; высокоточный гармонический редуктор размещается на руке, запястье или кисти; планетарный редуктор обычно используется на декартовых роботах.

рекомендовать продукты:

ГОРЯЧАЯ ПРОДАЖА Ультратонкий волновой редуктор ADF-I для робототехники

ГОРЯЧАЯ ПРОДАЖА Ультратонкий волновой редуктор ADF-I для робототехники

Артикул №: АДФ-11/14 ультратонкий гармонический привод с полым валом, популярный на станках с ЧПУ, п...

Более
Дешевый ультратонкий гармонический редуктор ADHD-I для манипулятора робота

Дешевый ультратонкий гармонический редуктор ADHD-I для манипулятора робота

Единицы продажи: один предмет Размер одной упаковки: 29X21X13 см. Тип упаковки: один комплект Harmon...

Более
Ультратонкий и полый гармонический привод ADHD-III С НИЗКОЙ СТОИМОСТЬЮ

Ультратонкий и полый гармонический привод ADHD-III С НИЗКОЙ СТОИМОСТЬЮ

Пункт №: СДВГ-14/17/20-III Фирменное наименование: Arcsec Drive Место происхождения: Чжэцзян, Китай ...

Более
Китайская высококачественная гармоническая коробка передач ADH-I с уникальным профилем зуба

Китайская высококачественная гармоническая коробка передач ADH-I с уникальным профилем зуба

Применение: Промышленное, Робототехника, Медицинское, Оборонное, Аэрокосмическое ADH-I: комбинирован...

Более
Недорогой гармонический редуктор ADH-III

Недорогой гармонический редуктор ADH-III

Артикул: ADH-14/17/20/25/32/40-III гармонический привод с полым валом, популярный на станках с ЧПУ, ...

Более
Китай HOT SALE гармонический редуктор ADH-IV для робототехники

Китай HOT SALE гармонический редуктор ADH-IV для робототехники

Артикул №: ADH-14/17/20/25/32-IV ADH-IV: Простой в эксплуатации комбинированный продукт с валом. ADH...

Более
ВЫСОКОКАЧЕСТВЕННЫЙ гармонический привод с нулевым люфтом ADH-V

ВЫСОКОКАЧЕСТВЕННЫЙ гармонический привод с нулевым люфтом ADH-V

Размер:14,17,20,25,32 Артикул №: АДХ-14/17/20/25/32-В ADH-V: простой комбинированный продукт, размер...

Более
ПРОЧНЫЙ Ультратонкий гармонический привод серии ADSD-I

ПРОЧНЫЙ Ультратонкий гармонический привод серии ADSD-I

Артикул №: АДСД-14/17-I Фирменное наименование: Arcsec Drive Материал: железо, нержавеющая сталь Мес...

Более
Китай высококачественный волновой редуктор ADS-I

Китай высококачественный волновой редуктор ADS-I

Высокая жесткость Высокий крутящий момент Коаксиальный вход/выход Компактный и простой дизайн Размер...

Более
Коробка передач робота-манипулятора производства Китая Коробка передач RV

Коробка передач робота-манипулятора производства Китая Коробка передач RV

Цвет: серебристый Тип: Серия РВ Место происхождения: Чжэцзян, Китай Фирменное наименован...

Более
Китай Высокоточный планетарный редуктор серии PL С НИЗКОЙ СТОИМОСТЬЮ

Китай Высокоточный планетарный редуктор серии PL С НИЗКОЙ СТОИМОСТЬЮ

Артикул №: PL01 планетарный редуктор, используемый на поворотном столе станка с ЧПУ ма...

Более
ГОРЯЧАЯ ПРОДАЖА Планетарный редуктор серии PLF для робототехники

ГОРЯЧАЯ ПРОДАЖА Планетарный редуктор серии PLF для робототехники

Пункт №: PLF01 Место происхождения: Чжэцзян, Китай Фирменное наименование: Arcsec Drive ...

Более
Связаться с нами