Новости

Роль высокоточного гармонического редуктора в промышленных роботах

Обновить:04-05-2020
Аннотация:

Источником питания промышленного робота обычно является […]

Источником питания промышленного робота обычно является серводвигатель переменного тока. Поскольку он приводится в действие импульсным сигналом, сам серводвигатель может регулировать скорость. Зачем промышленным роботам также нужны высокоточные редукторы? Промышленные роботы обычно выполняют повторяющиеся действия. Для того, чтобы завершить тот же процесс, чтобы промышленный робот мог надежно выполнять технологические задачи на производстве и обеспечить качество процесса, точность позиционирования и повторная точность позиционирования промышленного робота очень высоки. Поэтому для повышения и обеспечения точности промышленных роботов требуются высокоточные гармонические редукторы или редукторы RV. Еще одна роль высокоточных гармонических редукторов в промышленных роботах заключается в обеспечении большего крутящего момента. Когда нагрузка большая, неэффективно увеличивать мощность серводвигателя. Выходной крутящий момент может быть увеличен редуктором в подходящем диапазоне скоростей. Кроме того, серводвигатели подвержены нагреву и низкочастотным вибрациям на низких частотах, что не способствует обеспечению точной и надежной работы для длительных и периодических промышленных роботов.
Наличие высокоточного гармонического редуктора позволяет серводвигателю работать с подходящей скоростью и точно снижать скорость до скорости, требуемой различными частями промышленного робота, чтобы увеличить жесткость машины при одновременном увеличении крутящего момента. По сравнению с универсальными редукторами, роботизированные редукторы требуют коротких приводных цепей, небольшого размера, большой мощности, легкого веса и простого управления. Существует два основных типа редукторов, которые широко используются на шарнирных роботах: высокоточные гармонические редукторы и редукторы RV. По сравнению с высокоточными гармоническими редукторами, редукторы RV имеют более высокую жесткость и точность вращения. Следовательно, в шарнирном роботе редуктор RV обычно размещается в положении большой нагрузки, таком как стрела и плечо основания; высокоточный гармонический редуктор расположен на плече, запястье или руку; Планетарный редуктор обычно используется на декартовых роботах.

0
Связаться с нами